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1. 产品概述

地磁传感器(又称电子罗盘或磁力计)是一种用于测量地球磁场强度和方向的设备,广泛应用于导航系统、无人机定位、智能手机、物联网设备及工业自动化等领域。本传感器基于[霍尔效应/磁阻效应/巨磁阻效应]原理,提供高精度的三维磁场数据。


2. 技术参数

2.1 基本性能

参数数值/描述
测量范围±50 µT 至 ±1000 µT(可配置)
分辨率0.1 µT
精度±1°(倾角补偿后)
输出频率1 Hz ~ 100 Hz(可调)
工作温度-40°C ~ +85°C

2.2 电气特性

参数数值
供电电压3.3V ±5% (DC)
功耗<2 mA(工作模式)
接口类型I²C/SPI/UART

2.3 机械特性

参数数值
尺寸10mm × 10mm × 2mm
重量≤5g
封装LGA-16

3. 功能特性

  • 三轴测量:同步输出X/Y/Z轴磁场数据。

  • 自动校准:支持硬铁/软铁干扰补偿。

  • 倾角补偿:内置加速度计接口(需外接)。

  • 低功耗模式:支持休眠唤醒功能。

  • 抗干扰设计:屏蔽层减少外部电磁干扰。


4. 接口定义

4.1 引脚说明

引脚号名称类型描述
1VCC输入电源正极(3.3V)
2GND-电源地
3SDA双向I²C数据线
4SCL输入I²C时钟线

4.2 通信协议

  • I²C默认地址:0x0D(可配置)

  • 数据格式:16位二进制补码(大端模式)


5. 校准与使用指南

5.1 校准步骤

  1. 将传感器水平旋转360°。

  2. 通过指令触发自动校准。

  3. 校准数据保存至EEPROM。

5.2 注意事项

  • 远离强磁场源(如电机、变压器)。

  • 避免高温高湿环境。

http://www.yayakq.cn/news/187063/

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