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1. 产品概述
地磁传感器（又称电子罗盘或磁力计）是一种用于测量地球磁场强度和方向的设备，广泛应用于导航系统、无人机定位、智能手机、物联网设备及工业自动化等领域。本传感器基于[霍尔效应/磁阻效应/巨磁阻效应]原理，提供高精度的三维磁场数据。
2. 技术参数
2.1 基本性能
| 参数 | 数值/描述 |
|---|---|
| 测量范围 | ±50 µT 至 ±1000 µT（可配置） |
| 分辨率 | 0.1 µT |
| 精度 | ±1°（倾角补偿后） |
| 输出频率 | 1 Hz ~ 100 Hz（可调） |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
2.2 电气特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 供电电压 | 3.3V ±5% (DC) |
| 功耗 | <2 mA（工作模式） |
| 接口类型 | I²C/SPI/UART |
2.3 机械特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 尺寸 | 10mm × 10mm × 2mm |
| 重量 | ≤5g |
| 封装 | LGA-16 |
3. 功能特性
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三轴测量：同步输出X/Y/Z轴磁场数据。
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自动校准：支持硬铁/软铁干扰补偿。
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倾角补偿：内置加速度计接口（需外接）。
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低功耗模式：支持休眠唤醒功能。
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抗干扰设计：屏蔽层减少外部电磁干扰。
4. 接口定义
4.1 引脚说明
| 引脚号 | 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | 输入 | 电源正极（3.3V） |
| 2 | GND | - | 电源地 |
| 3 | SDA | 双向 | I²C数据线 |
| 4 | SCL | 输入 | I²C时钟线 |
4.2 通信协议
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I²C默认地址：0x0D（可配置）
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数据格式：16位二进制补码（大端模式）
5. 校准与使用指南
5.1 校准步骤
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将传感器水平旋转360°。
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通过指令触发自动校准。
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校准数据保存至EEPROM。
5.2 注意事项
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远离强磁场源（如电机、变压器）。
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避免高温高湿环境。