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报错

检查对函数"Link"得调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。

未定义与"double"类型的输入参数相对应的函数"Link"。

问题描述

网上搜了搜一般说是toolbox没有下载导致的，相当于调用的包本地没有。

但是我看看了

Robotics System Toolbox 
Robust Control Toolbox

这两个工具包我都下载了，但是还是报错。

解决方法

搜的时候看到了这篇文章

机器人工程师进阶之路：matlab-robotics-toolbox安装方法 - 梁政的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/138288755

里面将缺失的是另一个工具包

Robotics Toolbox for MATLAB  

于是下载后，在之前的matlab安装包里新建rvctools文件夹，将下载的文件放在文件夹里，然后安装上面链接的内容操作即可，最后从网上复制了一段机械臂代码，成功运行。