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YOLOv5YOLOv7中,anchors(锚框)是预设的一组不同大小、不同长宽比的边界框,它们用于在图像中的每个网格单元上进行偏移和缩放,以生成目标的候选框。这些anchors的设定对于提高目标检测的效率和准确性至关重要。

并且预先设定的anchors是根据COCO数据集中目标的大小和形状分布来设定的,能够覆盖大多数目标可能的尺寸和形状。

但是在训练我们自己的数据集时,若数据集内的目标与COCO数据集内的目标尺寸分别差异较大,长宽比较大时,根据自己的数据集聚类anchor可能会更直接有效。

聚类求解方法

YOLOv7为例,YOLOv7中已经实现了相关聚类算法来从数据集中自动学习anchors。是通过迭代优化,找到一组能够最好地代表数据集中目标尺寸和形状的anchors

YOLOv7项目的根目录新建calc_anchor.py,将下方代码复制其中:

import utils.autoanchor as autoAC# 对数据集重新计算 anchors
new_anchors = autoAC.kmean_anchors('D:\\yolov7-main\\data\\bubbleplume.yaml', 9, 320, 8.0, 1000, True)
print(new_anchors)
参数:path:数据集 *.yaml,或已加载数据集的路径n:锚点数量img_size:训练时使用的图像大小thr:用于训练的锚标签 临界值超参数 hyp['anchor_t'],默认值=4.0gen:使用遗传算法演化锚点的代数verbose:是否打印所有结果返回:k:均值进化锚点

运行程序后便输出自己数据集的9对anchors

在这里插入图片描述

http://www.yayakq.cn/news/668698/

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