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最近要完成一个功能,就是把四个视频合成左右上下分布的一个视频。尝试很多方法,最终使用opencv来实现该功能。(通过opencv实现的视频好像没有声音。)研究的步骤,首先在Ubuntu环境测试,该功能是否实现。然后再将生成的库文件放到AS中,使用jni的方法调用,或者将源码放到AS中利用jni技术。在实现过程中遇到很多问题,下面记录。
 一、在ubuntu linux环境使用opencv。
 1、下载opencv安装包。
 下载地址:官网:https://opencv.org/releases/

git地址:https://github.com/opencv/opencv/releases
 
 2、将下载的安装包放到虚拟机根目录(新建software目录)。
 
3、安装包解压缩。
  unzip opencv-4.8.0.zip 
 
4、下载相关软件。
 进入 opencv-4.8.0 文件夹。
 1)更新软件
sudo apt-get update
 

 2)安装cmake
sudo apt-get install cmake
 

 3) 安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
 

 4)在 opencv-4.8.0 文件夹下新建build文件夹。
 mkdir build
 

5)进入build文件夹,使用命令修改参数
 sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
 

6)使用make编译
sudo make
 

 
7)安装
sudo make install
 

 8)配置环境
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
 
在新建的文档中添加:
/usr/local/lib
 
sudo ldconfig
 
配置路径生效。
 
 
 9)配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc 
 
在最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH 
 
执行该步骤时,发现/usr/local/lib/路径下没有pkgconfig文件夹。并且执行命令
pkg-config --cflags openc
 
报一下错误。
 
 解决:首先创建opencv.pc文件,这里要注意它的路径信息:
cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
sudo touch opencv.pc
 
然后在opencv.pc中添加以下信息,注意这些信息需要与自己安装opencv时的库路径对应:(一下是我自己的内容)
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir=${prefix}/include/opencv4Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.8.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_highgui -lopencv_shape -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lopencv_superres -lopencv_dnn -lopencv_stitching -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir} 
保存退出,添加环境:
export  PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
 
执行.cpp编译命令:
 g++ videotest.cpp -o videotest `pkg-config --cflags --libs opencv`
 
报错:
 
 再执行编译命令:
g++ videotest.cpp -o videotest `pkg-config --cflags --libs opencv` -std=gnu++11
 
报错:
 
 查看/usr/local/lib/lib文件下没有libopencv_shape.so等这三个库,再次打开/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc文件,将-lopencv_shape 等三个路径删除掉。保存退出。执行命令:
g++ videotest.cpp -o videotest `pkg-config --cflags --libs opencv` -std=gnu++11
 
编译成功。
 
 最后的opencv.pc文件:
# Package Information for pkg-configprefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir=${prefix}/include/opencv4Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.8.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_highgui -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lopencv_dnn -lopencv_stitching -lopencv_calib3d -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}
 
注意:1、该opencv源码编译的对应so库文件只是linux系统平台文件(我的是x86_64),如果想将该库编译为其他平台,例如arm64需要交叉编译。(我没整明白)
 注意:2、上述配置bash后,使用以下命令使得配置文件生效。若没有生效,重启电脑试试。(如果没有生效,执行 编译生成的可执行文件,报错 找不到opencv库)
source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb
 
注意:3 我这里编译的是opencv4.8.0版本,编译过程中使用python3.x版本,opencv.pc需要自己创建。链接http://www.taodudu.cc/news/show-3639538.html?action=onClick#google_vignette 编译的opencv3.4.1版本,使用python2.x版本,opencv.pc自动生成。按照链接中配置,就可以成功编译安装opencv。
最后是测试代码,功能将代码中的video.mp4合成上下左右分布的一个视频。生成视频为mergevideo.avi 或mergevideo.mkv
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <unistd.h>
#include <error.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/mman.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <string>using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char ** argv)
{std::string videoFile = "video.mp4";//视频的路径std::string videoFile1 = "video.mp4";//视频的路径std::string videoFile2 = "video.mp4";//视频的路径std::string videoFile3 = "video.mp4";//视频的路径/** 打开第一个视频文件 */VideoCapture cap; //视频句柄变量cap.open(videoFile);//打开视频if(!cap.isOpened())  //判断是否打开了{  printf("1cap.isOpened is error\n");return -1;  } /** 打开第二个视频文件 */VideoCapture cap1; //视频句柄变量cap1.open(videoFile1);//打开视频if(!cap1.isOpened())  //判断是否打开了{  printf("2cap.isOpened is error\n");return -1;  } /** 打开第三个视频文件 */VideoCapture cap2; //视频句柄变量cap2.open(videoFile2);//打开视频if(!cap2.isOpened())  //判断是否打开了{  printf("3cap.isOpened is error\n");return -1;  } /** 打开第四个视频文件 */VideoCapture cap3; //视频句柄变量cap3.open(videoFile3);//打开视频if(!cap3.isOpened())  //判断是否打开了{  printf("4cap.isOpened is error\n");return -1;  } /** 打开第一个视频文件的帧数 */int frame_num = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);std::cout << "videoFile total frame number is: " << frame_num << std::endl;/** 打开第二个视频文件的帧数 */int frame_num1 = cap1.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);std::cout << "videoFile1 total frame number is: " << frame_num1 << std::endl;/** 打开第三个视频文件的帧数 */int frame_num2 = cap2.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);std::cout << "videoFile2 total frame number is: " << frame_num2 << std::endl;/** 打开第四个视频文件的帧数 */int frame_num3 = cap3.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);std::cout << "videoFile3 total frame number is: " << frame_num3 << std::endl;/** 打开第一个视频文件的帧率 */int fps = cap.get(cv::CAP_PROP_FPS);std::cout << "videoFile fps: " << fps << std::endl;/** 打开第二个视频文件的帧率 */int fps1 = cap1.get(cv::CAP_PROP_FPS);std::cout << "videoFile1 fps1: " << fps1 << std::endl;/** 打开第三个视频文件的帧率 */int fps2 = cap2.get(cv::CAP_PROP_FPS);std::cout << "videoFile fps2: " << fps2 << std::endl;/** 打开第四个视频文件的帧率 */int fps3 = cap3.get(cv::CAP_PROP_FPS);std::cout << "videoFile1 fps3: " << fps3 << std::endl;/** 打开第一个视频文件的宽度 */int image_width = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);std::cout << "videoFile image width is: " << image_width << std::endl;/** 打开第二个视频文件的宽度 */int image_width1 = cap1.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);std::cout << "videoFile1 image width is: " << image_width1 << std::endl;/** 打开第三个视频文件的宽度 */int image_width2 = cap2.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);std::cout << "videoFile2 image width is: " << image_width2 << std::endl;/** 打开第四个视频文件的宽度 */int image_width3 = cap3.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);std::cout << "videoFile3 image width is: " << image_width3 << std::endl;/** 打开第一个视频文件的高度 */int image_height = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);std::cout << "videoFile image height: " << image_height << std::endl;/** 打开第二个视频文件的高度 */int image_height1 = cap1.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);std::cout << "videoFile1 image height: " << image_height1 << std::endl;/** 打开第三个视频文件的高度 */int image_height2 = cap2.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);std::cout << "videoFile2 image height: " << image_height2 << std::endl;/** 打开第四个视频文件的高度 */int image_height3 = cap3.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);std::cout << "videoFile3 image height: " << image_height3 << std::endl;/** 打开第一个视频文件的矩阵对象的格式*/int frame_format = cap.get(cv::CAP_PROP_FORMAT);std::cout << "videoFile frame format: " << frame_format << std::endl;/** 打开第二个视频文件的矩阵对象的格式 */int frame_format1 = cap1.get(cv::CAP_PROP_FORMAT);std::cout << "videoFile1 frame format: " &