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两个ESP32间UART通信

在本文中，我们将使用 Arduino IDE 的 UART 硬件库在两个 ESP32 板之间执行 UART 或串行通信。 要使用 USB 端口调试和编程 ESP32，需要使用称为通用异步接收器/发送器 (UART) 通信的串行端口。 对于大多数传感器和系统，主要的通信方法被认为是 UART。 为了共享工作负载、信息和执行不同的任务，有时需要在两个 ESP32 开发板之间进行通信。

本文中，将使用 Arduino IDE 对我们的 ESP32 开发板进行编程。 因此，需要安装最新版本的 Arduino IDE和ESP32 插件。

1、UART介绍

通用异步接收传输 (Universal Asynchronous Receive Transmit，UART) 或串行通信是两个设备之间最简单的通信协议之一。 它通过在设备之间连接两根线来在设备之间传输数据，一根是传输线，另一根是接收线。 数据以位的形式从一个设备一点一点地传输到另一台设备。 这种通信协议的主要优点是两个设备不必具有相同的工作频率。 例如，两个以不同时钟频率运行的微控制器可以通过串行通信轻松地相互通信。 但是，通常在两个微控制器的闪存中设置一个预定义的比特率（称为波特率）