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本文框架
- 前言
- 1. CanTp半/全双工基本介绍
- 1.1 差异比较
- 1.2 不同模式下可能发生场景分析
- 1.2.1 当CanTp正在发送
- 1.2.2 当CanTp正在接收
- 2. 相关工程问题思考
前言
在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读
Autosar全模块实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读
本篇开始，我们从介绍下CanTp半/全双工及在实际项目开发中可能遇到的相关工程问题思考，本文框架如下：