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独立看门狗 IWDG
什么是看门狗？
独立看门狗本质
独立看门狗框图
独立看门狗时钟
分频系数算法：
编辑
重装载寄存器
键寄存器
溢出时间计算公式
独立看门狗实验
需求：
硬件接线：
溢出时间计算：
窗口看门狗 WWDG
什么是窗口看门狗？
窗口看门狗工作原理
WWDG框图
控制寄存器
配置寄存器
状态寄存器
超时时间计算
窗口看门狗实验
需求：
硬件接线：
WWDG配置
编程实现：
独立看门狗和窗口看门狗的异同点
独立看门狗 IWDG
什么是看门狗？
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造
成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会
造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测
的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”
(watchdog) 。
独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（LSI），由
VDD 电压供电， 在停止模式和待机模式下仍能工作。
独立看门狗本质
本质是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复
位信号，即 IWDG_RESET 。
如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们
经常说的喂狗。
独立看门狗框图
独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。启用
IWDG后，LSI时钟会自动开启。LSI时钟频率并不精确，F1用40kHz。
LSI经过一个8位的预分频器得到计数器时钟。
分频系数算法：
prer是IWDG_PR 的值。
重装载寄存器
重装载寄存器是一个12位的寄存器，用于存放重装载值，低12位有效，即最大值为4096，这个值
的大小决定着独立看门狗的溢出时间。
键寄存器
键寄存器IWDG_KR可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器
写入下面三个不同的值有不同的效果。
溢出时间计算公式
独立看门狗实验
需求：
开启独立看门狗，溢出时间为1秒，使用按键1进行喂狗。
硬件接线：
KEY1 -- PA0
UART1 -- PA9/PA10
溢出时间计算：
PSC=64，RLR=625
#include <string.h>
main函数：
HAL_UART_Transmit(&huart1, "程序启动。。\n", strlen("程序启动。。\n"), 100);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);HAL_Delay(50);
}窗口看门狗 WWDG
什么是窗口看门狗？
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测
程序运行时间的场合。
窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。产生复位条件：
当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）
计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。
产生中断条件：
当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。
在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。
窗口看门狗工作原理
WWDG框图
控制寄存器
配置寄存器
状态寄存器
超时时间计算
- Tout是WWDG超时时间（没喂狗）
- Fwwdg是WWDG的时钟源频率（最大36M）4096是WWDG固定的预分频系数
- 2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
- T[5:0]是WWDG计数器低6位，最多63
窗口看门狗实验
需求：
开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。程序启动时点
亮 LED1 ，300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。
硬件接线：
LED1 -- PB8
LED2 -- PB9
WWDG配置
编程实现：
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}
main函数
MX_GPIO_Init();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
MX_WWDG_Init();
while (1)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(40);
}独立看门狗和窗口看门狗的异同点
