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1、环境说明：

需要用官方的程序包，这个程序需要在虚拟机里编译再将镜像烧录到板子里，本质上是给板子上一套Linux操作系统，镜像是.img文件
Linux操作系统被分成了多个模块，编译好后储存在镜像里，本质上就和程序编译好后变成可执行文件一样

Linux系统镜像文件通常是多个模块的集合，不同镜像封装不同功能组件，常见类型包括：
引导镜像（如u-boot.img）
封装内容：引导加载程序（如U-Boot），负责初始化硬件并加载内核。
作用：提供启动流程控制、环境变量管理、内核加载入口。
内核镜像（如vmlinuz或bzImage）
封装内容：内核核心代码，包含进程调度、内存管理、VFS等模块的二进制代码。
作用：驱动硬件、管理系统资源、提供基础服务（如系统调用）。
根文件系统镜像（如rootfs.img）
封装内容：用户空间工具（如BusyBox）、配置文件（/etc）、设备节点（/dev）和库文件（/lib）。
作用：提供用户交互环境、应用程序运行依赖、设备访问接口。
完整系统镜像（如system.iso）
封装内容：整合引导程序、内核、根文件系统及附加组件（如驱动程序、网络工具）。
作用：用于系统安装、备份或虚拟机部署。
专用功能镜像（如initramfs.img）
封装内容：临时根文件系统，包含硬件初始化脚本和必要驱动。
作用：在系统启动早期加载，辅助内核挂载主根文件系统。

驱动开发主要操作内核模块

2、大致编译流程：

1.解压代码

解压 atk-rk3568_linux5.10_release_v1.2_20250104.tgz
tar -vxf 解压
python3 .repo/repo/repo sync -l -j16 同步将dl包解压到buildroot文件夹下，dl包是编译代码的一些依赖软件包，否则编译会失败
tar -vxzf dl.tgz

2.SDK中指定设备我的是rk3568

./build.sh lunch
或者./build.sh BoardConfig-rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.mk （建议使用）

3.若需要所有镜像文件则需要全编译，否则只编译一个模块如内核模块

全编译
./build.sh all

4.打包img文件，为了后续方便烧录

./build.sh updateimg

5.烧录镜像，只用烧update.img即可他是上述镜像模块的集合体

按住开发板上的 UPDATE 按键，然后给开发板上电或复位，此时设备便会进入 Maskrom 模式

点击升级即可烧录，注意一点是烧录后的串口波特率为1500000

烧录后用uname -r可查内核版本

配置一下ip后续需要用tftp传输ko文件做挂载

ifconfig eth0 192.168.11.10 netmask 255.255.255.0