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前沿
1 STM32 OTG标准库的获取
2 设备模式代码匹配开发板
2.1 OTG FS全速代码修改
2.2 OTG HS代码修改
2.2.1 OTG HS外部高速PHY运行在高速模式代码修改
2.2.2 OTG HS外部高速PHY运行在全速模式代码修改
2.2.3 OTG HS内部全速PHY运行在全速模式代码修改
前沿
前面对STM32F407 OTG模块及ULPI接口进行了简单的讲解，现在针对ST提供的标准库进行简单讲解，主要针对标准库的获取和标准库的使用进行讲解，更多USB相关信息请查看：USB专栏
1 STM32 OTG标准库的获取
通过ST官网，ST OTG代码下载链接，获取OTG代码，按照要求填写邮箱即可下载。
下载之后，解压，打开《Project》目录，有以下的例程，分为设备模式例程、主机模式例程和主机/设备模式模式例程。
2 设备模式代码匹配开发板
我们这里只讲解设备模式下CDC类的代码，其它代码类似，想要了解更多关于USB相关的信息，建议读者查看博主的USB专栏。
2.1 OTG FS全速代码修改
1. 首先使用keil打开《VCP_Loopback》工程，因为我们是STM32F407的开发板，所以选择配置如下，选择《STM324xG-EVAL_USBD-FS》子工程（这里我们先选择全速设备，全速设备也就是OTG FS模块，使用PA11和PA12作为USB的通信引脚，不需要外接PHY）：
2. 修改系统时钟源，打开《system_stm32f4xx.c》文件，修改《PLL_M》宏定义，改为8，再打开《stm32f4xx.h》文件，修改《HSE_VALUE》宏定义，改为8000000（因为博主使用的是8M的HSE）。
3. 下载程序，如果板子ok，需要保证PA9引脚有5V或3.3V电压，那么能够在设备管理器查看到COM设备。
2.2 OTG HS代码修改
OTG HS模块分为两种模式：
- 内部全速PHY模式
- 外部高速PHY模式
外部高速PHY又分为两种模式（外部高速PHY支持高速模式）：
- 外部高速PHY运行在全速模式
- 外部高速PHY运行在高速模式
具体细节可以查看博主的前两篇文章，对这些接口有一个简单的讲解，也足够初学者进行学习了。
2.2.1 OTG HS外部高速PHY运行在高速模式代码修改
1. 选择《STM324xG-EVAL_USBD-HS》子工程，如下：
2. 按照OTG FS模式修改系统时钟源。
3. 下载程序，如果板子ok，需要通过ULPI接口外挂USB3318或者USB3300芯片，那么能够在设备管理器查看到COM设备，此设备是一个高速设备。
2.2.2 OTG HS外部高速PHY运行在全速模式代码修改
在《2.2.1 OTG HS外部高速PHY运行在高速模式代码修改》章节的基础上，只需要修改一个地方，就能实现外部高速PHY运行在全速模式，修改如下：
2.2.3 OTG HS内部全速PHY运行在全速模式代码修改
1. 选择《STM324xG-EVAL_USBD-HS》子工程，如下：
2. 按照OTG FS模式修改系统时钟源。
3. 把宏定义《USE_ULPI_PHY》改为《USE_EMBEDDED_PHY》，如下图所示：
4. 编译运行，此时不需要外接PHY，只是此时USB的信号引脚为PB14和PB15，并且PB13需要3.3V或者5V供电，那么能够在设备管理器查看到COM设备，此设备是一个全速设备。