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k8s最初源自谷歌的Brog项目，架构与其类似，主要包括etcd、api server、controller manager、scheduler、kubelet和kube-proxy等组件
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etcd：分布式存储，保存k8s集群的状态
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api server：资源操作的唯一入口，并提供认证、鉴权等功能
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controller manager：负责维护集群的状态，比如故障检测，自动扩展、滚动更新等
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scheduler： 负责资源的调度， 按照预定的调度策略将 Pod 调度到相应的机器上；
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kubelet：负责维护容器的生命周期，也负责磁盘（CVI）和网络（CNI）的管理。
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kube-proxy：负责为service提供cluster内部的服务发现和负载均衡。
api server里又有认证、鉴权、REST接口、调度触发等模块
