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有工程实例，链接在最底部。

开发涉及工具

开发环境（IDE）：IAR-ARM8.32.4
开发板：STM32_F4VE_V2.0
下载器：J-Link
固件库版本：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0

控制端口配置

端口的设定与确认

首先确认好LED是连接在单片机的哪一个端口，例如我使用的开发板上面设计有LED，那么我们就从其原理图上查找端口连接方式，如下图所示，可得的信息有：
1.此开发板有两颗可控制LED
2.D2_LED是连接在PA6上。D3_LED连接在PA7上。
3.两颗LED共阳极连接，接3.3V，控制信号为低电平时才点亮。

端口配置方法

然后根据已得信息，我们查找固件库中关于GPIO配置的例程，我使用的固件库版本在STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Examples\GPIO\GPIO_IOToggle路径中，点开其main.c和main.h文件，

通过简单分析可整理成如下GPIO配置步骤：
1.定义GPIO配置的结构体变量；
2.要开启相应GPIO端口的时钟；
3.指定端口的PIN脚；
4.配置引脚的模式；
5.配置引脚的频率；
6.配置引脚的输出方式；
7.配置引脚是上拉还是下拉；
8.然后将所有配置初始化给引脚；
整合代码如下：

void LED_IOConf(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//新建一个配置GPIO的结构体变量RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA挂载在AHB1总线上，在这里开启它的时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin           = GPIO_Pin_6;//确认好LED是连接在哪一个引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode          = GPIO_Mode_OUT;//控制LED灯引脚是输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed         = GPIO_Speed_100MHz;//这个是引脚的输出频率配置，没有特别的要求一般选最高100MGPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;//端口用作控制信号输出一般情况都设置为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd          = GPIO_PuPd_UP;//配置引脚是上拉还是下拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化引脚配置
}

实现点亮LED

从前面的分析我们已知，现在给LED一个低电平就会让它点亮，那么如何使端口输出低电平呢？
我们可以从stm32f4xx.gpio.h里面找到相应的函数，封装到自己的函数中然后调用，方式如下：

void LED_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);//引脚输出高电平，LED不亮
}

void LED_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);//引脚输出低电平，LED亮
}

点亮我们则调用void LED_ON(void),例如：

void main()
{LED_IOConf();//调用配置函数LED_OFF();//让LED的最初状态为不亮while(1){LED_ON();//点亮LED}
}

我们也可以让LED闪烁起来，加上延时功能，简单的延时函数可以这样写：

void Delay_us(uint16_t xus)
{uint16_t i = 0;for(i = xus;i > 0;i --){__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
}void Delay_ms(uint16_t xms)
{uint16_t i = 0;for(i = xms;i > 0;i --){Delay_us(1000);}
}void Delay_s(uint16_t xs)
{uint16_t i = 0;for(i = xs;i > 0;i --){Delay_ms(1000);}
}

在主函数中如下方式调用：

void main()
{LED_IOConf();//调用配置函数LED_OFF();//让LED的最初状态为不亮while(1){LED_ON();//点亮LEDDelay_ms(500);//等待500毫秒LED_OFF();//熄灭LEDDelay_ms(500);//等待500毫秒}
}

程序下载与仿真

1.首先在工程名上鼠标右键选择Options

2.点击General Optons -->Target–>Dervice

3.点击后面的小控件选择好自己使用的芯片；


4.再点击左侧Debugger–>Setup，在Driver的下拉框中选择仿真器，我使用的J-Link所以选择它，点击OK；

5.在菜单栏选择绿色的控件点击后等待程序下载和调试界面加载

6.加载完成后,可点击如下控件进行逐句调试，直接运行就点旁边白色控件，关闭调试点击红色X号控件；

工程实例链接：https://download.csdn.net/download/qq_45100839/88423150