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1、背景

  针对机载或其他对体积空间、成本有高要求的存储场景，使用单片ZYNQ7045/7100（复旦微FMQL45T900/FMQL100TAI） FPGA，实现数据接口、存储、文件系统管理、导入导出等功能。

实现规格：
1）2盘可组成RAID阵列，双盘最大能实现8TB容量
2）实现EXT4标准文件系统
3）EXT4文件系统下2GB/s的写、读速度；自定义文件系统4GB/s的写、读速度。
4）能支持万兆网网盘导出、千兆网盘导出、FTP导出

2、基础理论

  ZYNQ的相关使用请参见Xilinx的官方手册/复旦微的官方手册。NVMe的实现原理需要参见NVMe的具体协议。

NVMe协议下载链接：
NVMe协议下载

3、设计方案

3.1、FPGA设计方案

3.1.1、NVMe控制器实现

  NVME控制器主要由PCIE接口适配器、AXI交换桥、PRP计算模块以及命令/文件系统通道模块构成。
  PCIE接口适配器通过逻辑实现AXI的Master接口以及Slave接口到PCIE的接口转换。由AXI的Master接口实现盘主动读写内存的功能，由AXI的Slave接口实现PS对盘的SQ/CQ队列的读写。
  PRP计算模块实现解析盘请求的PRP2地址，计算、传送内存页地址给盘，从而实现大于4KB的读写请求的内存地址传送功能。
  命令通过通过解析PS传送过来的SQ指令，填充RPR1、PRP2地址，使数据通道始终指向PL DDR，以及文件系统数据始终指向PS DDR，文件系统通道由盘主动读写PS DDR实现。数据通道通过盘解析SQ指令，通过AXI桥，主动访问PL DDR实现。

3.1.2、NVMe控制器实现

  PCIE控制器主要完成PCIE协议传输层以及数据链路层协议。组TLP包发送给PHY控制器；对PHY层数据解析成TLP、LCRC、Sequence number等字段；实现ACK/NCK协议保证报文的可靠性；流控制管理，根据链路层报文更新credit值。
  PHY控制器主要实现PMA/PCS层协议，实现高速串行总线的串并转换以及8B/10B编码等功能。
  接口适配功能将TL层自定义接口转换成标准的AXI Stream总线接口。

3.2 驱动软件设计方案

3.2.1 读写NVMe磁盘软件驱动

  SOC处理器PL和PS协同工作，共同完成数据高速实时记录、传输、存储、加卸载和文件管理等功能。 SOC内部采用异构的架构，PL完成带宽要求高、实时性要求高的底层协议转换处理，如以太网UDP协议处理、NVMe协议处理等，PS完成数据量比较小的处理，如文件系统管理、以太网L3以上的相关处理等。同时，PS还负责单板管理、版本在线升级、温度、电源电压等健康检测。
  FPGA内部实现接口处理，包解析处理，对于要记录和加载的数据，经过包解析后会送到核心交换模块，进行存储接口的调配以及和PS的文件系统管理的交互。
  软件驱动方案如下：

3.2.2 NVMe磁盘驱动设计

  Linux应用层接受相关读写NVMe磁盘指令，通过PCIe硬核驱动将控制命令队列发送给自定义NVMe磁盘驱动，自定义驱动程序根据数据类型不同，然后将队列存放于PS端的DDR中，并通过门铃告知NVMe磁盘。磁盘接收到门铃通知后，去相应地址读取指令并解码，然后执行相关读写流程。

3.2.3 标准EXT4文件系统设计

  Linux系统应用层接受读写磁盘命令。触发系统调用函数，进程由用户态转换到内核态，文件系统通过目录项检索缓存，如果没有则创建文件。通过虚拟文件系统接口调用具体文件系统读写函数，此处为ext4文件系统。经过文件系统的管理，创建磁盘管理的IO请求，此处IO请求分为，文件系统管理IO请求与原始数据读写请求。此时根据数据类型的不同，如果为原始数据读写请求，则将数据地址路由至系统指定缓存地址即可，否则原地址不变。将修改后的IO请求发送给磁盘驱动，磁盘解码命令，并执行相关IO请求。
  Linux ext4文件系统读写控制流程如下：

3.3 上位机控制软件设计方案

软件界面参考如图所示：

4、测试结果

4.1 硬件测试平台说明

使用XILINX的ZYNQ7100作为测试核心板，如下图所示：

整体硬件测试平台如下图：

4.2 测试结果说明

4.2 .1、基于PCIe Gen2 软核，裸机测试

不带文件系统，使用裸跑，PCIe使用两路Gen2 x4 的情况下，写可以达到 2.4GB/s ，读可以达到 2.8GB/s

4.2.2基于PCIe Gen3 软核，裸机测试

不带文件系统，使用裸跑，PCIe使用两路Gen3 x4 的情况下，写可以达到 4.2GB/s ，读可以达到 3.5GB/s

4.2.3基于PCIe Gen2软核，带ext4文件系统测试

标准的EXT4文件系统，PCIe使用两路Gen2 x4 的情况下，写可以达到 2GB/s ，读可以达到 2.2GB/s

5、总结

按照本文方式处理，使用ZYNQ标准的文件系统下可以达到2GB/s的存储带宽。该方案的文件系统采用标准的Linux内核系统，移植性好，成本低，运行也稳定。通过PCIE核的更换，PCIe核的增加，也能够适应不同的存储带宽核存储容量的需求。

文章引用:
https://blog.csdn.net/weixin_42549375/article/details/128168729

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