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一、上下文和并发场合
执行流：有开始有结束总体顺序执行的一段代码 又称上下文
应用编程：任务上下文
内核编程：
- 任务上下文：五状态 可阻塞
a. 应用进程或线程运行在用户空间
b. 应用进程或线程运行在内核空间（通过调用syscall来间接使用内核空间）
c. 内核线程始终在内核空间 - 异常上下文：不可阻塞
中断上下文
竞态：多任务并行执行时，如果在一个时刻同时操作同一个资源，会引起资源的错乱，这种错乱情形被称为竞态
共享资源：可能会被多个任务同时使用的资源
临界区：操作共享资源的代码段
为了解决竞态，需要提供一种控制机制，来避免在同一时刻使用共享资源，这种机制被称为并发控制机制
并发控制机制分类：
- 原子操作类
- 忙等待类
- 阻塞类
通用并发控制机制的一般使用套路：
/*互斥问题：*/
并发控制机制初始化为可用
P操作临界区V操作/*同步问题：*/
//并发控制机制初始化为不可用
//先行方：
。。。。。
V操作//后行方：
P操作
。。。。。
二、中断屏蔽（了解）
一种同步机制的辅助手段
禁止本cpu中断 使能本cpu中断
local_irq_disable(); local_irq_enable();
local_irq_save(flags); local_irq_restore(flags); 与cpu的中断位相关
local_bh_disable(); local_bh_enable(); 与中断低半部有关，关闭、打开软中断
禁止中断
临界区 //临界区代码不能占用太长时间，需要很快完成
打开中断
适用场合：中断上下文与某任务共享资源时，或多个不同优先级的中断上下文间共享资源时
三、原子变量（掌握）
原子变量：存取不可被打断的特殊整型变量
a.设置原子量的值
void atomic_set(atomic_t *v,int i); //设置原子量的值为i
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量v并初始化为0
v = 10;//错误
b.获取原子量的值
atomic_read(atomic_t *v); //返回原子量的值
c.原子变量加减
void atomic_add(int i,atomic_t *v);//原子变量增加i
void atomic_sub(int i,atomic_t *v);//原子变量减少i
d.原子变量自增自减
void atomic_inc(atomic_t *v);//原子变量增加1
void atomic_dec(atomic_t *v);//原子变量减少1
e.操作并测试：运算后结果为0则返回真，否则返回假
int atomic_inc_and_test(atomic_t *v);
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v);
int atomic_sub_and_test(int i,atomic_t *v);
原子位操作方法：
a.设置位
void set_bit(nr, void *addr); //设置addr的第nr位为1
b.清除位
void clear_bit(nr , void *addr); //清除addr的第nr位为0
c.改变位
void change_bit(nr , void *addr); //改变addr的第nr位为1
d.测试位
void test_bit(nr , void *addr); //测试addr的第nr位是否为1
适用场合：共享资源为单个整型变量的互斥场合
四、自旋锁：基于忙等待的并发控制机制
a.定义自旋锁
spinlock_t lock;
b.初始化自旋锁
spin_lock_init(spinlock_t *);
c.获得自旋锁
spin_lock(spinlock_t *); //成功获得自旋锁立即返回，否则自旋在那里直到该自旋锁的保持者释放
spin_trylock(spinlock_t *); //成功获得自旋锁立即返回真，否则返回假，而不是像上一个那样"在原地打转”
d.释放自旋锁
spin_unlock(spinlock_t *);
#include <linux/spinlock.h>
定义spinlock_t类型的变量lock
spin_lock_init(&lock)后才能正常使用spinlockspin_lock(&lock);
临界区
spin_unlock(&lock);
适用场合：
- 异常上下文之间或异常上下文与任务上下文之间共享资源时
- 任务上下文之间且临界区执行时间很短时
- 互斥问题
五、信号量：基于阻塞的并发控制机制
a.定义信号量
struct semaphore sem;
b.初始化信号量
void sema_init(struct semaphore *sem, int val);
c.获得信号量P
int down(struct semaphore *sem);//深度睡眠
int down_interruptible(struct semaphore *sem);//浅度睡眠
d.释放信号量V
void up(struct semaphore *sem);
#include <linux/semaphore.h>
适用场合：任务上下文之间且临界区执行时间较长时的互斥或同步问题
六、互斥锁：基于阻塞的互斥机制
a.初始化
struct mutex my_mutex;
mutex_init(&my_mutex);
b.获取互斥体
void mutex_lock(struct mutex *lock);
c.释放互斥体
void mutex_unlock(struct mutex *lock);
- 定义对应类型的变量
- 初始化对应变量
P/加锁
临界区
V/解锁
#include <linux/mutex.h>
适用场合：任务上下文之间且临界区执行时间较长时的互斥问题
七、选择并发控制机制的原则
- 不允许睡眠的上下文需要采用忙等待类，可以睡眠的上下文可以采用阻塞类。在异常上下文中访问的竞争资源一定采用忙等待类。
- 临界区操作较长的应用建议采用阻塞类，临界区很短的操作建议采用忙等待类。
- 中断屏蔽仅在有与中断上下文共享资源时使用。
- 共享资源仅是一个简单整型量时用原子变量