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1. 前言

最近接触RK3566，同时也是第一次调试MIPI屏，本文主要记录，从拿到RK3566原厂SDK后到点亮MIPI屏的过程。

2. 环境介绍

硬件：野火鲁班猫1开发板（RK3566）、野火5.5寸MIPI屏
软件：原厂RK3566 SDK

3. 思路介绍

本文不仅分享点屏的过程，顺便分享当遇到一个新平台时，又应该做哪些准备？
其实在Linux中，想把一块屏幕点亮（无论是MIPI、RGB、LVDS），无非都是改改设备树，一般是不需要改驱动的。那第一个问题来了，既然要改设备树，那具体改哪个设备树文件？里面的参数怎么去改？改完之后怎么编译及如何验证？这些问题就是去熟悉新平台的SDK时，要做的准备工作。
对于MIPI屏而言，在调试层面上来看，只是比别的接口类型的屏幕多了一些调试参数，如初始化序列、反初始化序列，这部分参数要向屏幕厂商获取。
所以调试思路总结如下：
1、确认要修改的设备树文件；
2、设备树中修改关键引脚（背光脚、复位脚、使能脚）；
3、修改屏幕timing时序
4、修改上下电时序
5、修改初始化序列和反初始化序列；
6、显示路由配置

4. 确认要修改的设备树文件

在SDK根目录执行./build.sh lunch选择板级配置时，会列出如下选择：

各配置单的说明如下表：

这里我选择的是rockchip_rk3566_evb2_lp4x_v10_defconfig，该配置文件的内容如下：

# <SDK>/device/rockchip/rk3566_rk3568/rockchip_rk3566_evb2_lp4x_v10_defconfigRK_KERNEL_DTS_NAME="rk3566-evb2-lp4x-v10-linux"
RK_PARAMETER="parameter-buildroot-fit.txt"
RK_USE_FIT_IMG=y

可以看到，这里写出了编译时所使用的设备树文件为：rk3566-evb2-lp4x-v10-linux.dts
但是打开这个设备树文件一看，什么东西都没有：

这个设备树文件应该是RK留出来给用户修改用的，后续MIPI屏的适配，主要都是在这个设备树作修改。其它设备树节点的定义都在*.dtsi中。这个设备树文件最后总共会包含4个*.dtsi，分别是：rk3566-evb2-lp4x-v10.dtsi、rk3566.dtsi、rk3568.dtsi、rk3568-evb.dtsi。

5. 设备树中修改关键引脚

5.1. 添加dsi0节点

RK3566有两个MIPI-DSI接口，鲁班猫1开发板上的MIPI接口使用的是MIPI-DSI0，那就复制rk3568-evb.dtsi中的dsi0节点到rk3566-evb2-lp4x-v10-linux.dts中，以备后续的修改。
同时先修改status属性为okay：

5.2. 修改屏幕背光引脚

背光用的是PWM0_M1，而原厂默认用的是PWM4。

自行添加backlight节点，修改pwms = <&pwm0 0 50000 0>：

继续自行添加pwm0节点，使能pwm0并修改pinctrl-0为pwm0m1：

至此，关于背光部分修改结束。

5.3. 添加屏幕复位引脚

根据原理图可以得出复位引脚为GPIO3_A4：

原本的dsi0节点没有描述复位引脚，所以这里自行添加复位引脚：

5.4. 添加屏幕使能引脚

根据原理图可以得出使能引脚为GPIO0_C0：

原本的dsi0节点没有描述使能引脚，所以这里自行添加使能引脚。但在最后的测试中，屏幕一直点不亮，对比野火已经适配好的设备树发现，这里的enable-gpios并不起作用，同时还需添加power-supply属性，这应该是屏幕电源相关的控制：

同时在rk3568-evb.dtsi中添加mipi_dsi0_power属性和在pinctrl节点下添加mipi_dsi0_pwr_en引脚：

6. 修改屏幕timing参数

修改dsi0节点下的屏幕timing参数，这部分参考规格书或直接向屏厂咨询：

# 分辨率fps = 60
其中clock-frequency = (hactive+hsync+hbp+hfp) * (vactive+vsync+vbp+vfp) * fps

7. 修改上下电时序

MIPI屏的上下电时序通常都在规格书的Power on/off sequence章节中：

8. 修改初始化序列和反初始化序列

MIPI上下电后需要发送初始化或退出指令才能使之正常工作，我们需要向屏幕厂商获得所谓的初始化序列，如下图只是一部分：

图中的是初始化代码，不是初始化序列，我们需要将初始化代码转换成初始化序列后填入设备树中。
这些初始化代码可以总结出三个指令：SET_GENERIC、W_D、delay_ms，不同厂商呈现出的代码可能不同，但实际是一个意思。
SET_GENERIC：写命令
W_D：写数据
delay_ms：毫秒延时
了解了代码的基本构成后，如何将这些初始化代码转换成初始化序列呢？
首先初始化序列的格式如下：

命令类型 + 延时数量 + 数据长度 + 数据

转换可以分三个步骤：
1、确认数据的个数；
2、根据数据的个数确定命令类型；
3、确定延时时间；

现在以下图为例将初始化代码转换成初始化序列：

1、有几个W_D()，就代表数据个数有几个，这里的数据个数为4；
2、命令类型一共有三种（0x05、0x15、0x39）：
0x05: 单字节数据 (DCS Short Write, no parameters)
0x15: 双字节数据 (DCS Short Write, 1 parameter)
0x39: 多字节数据 (DCS Long Write, n parameters n > 2)
这个例子中，数据个数超过了两个，所以命令类型为0x39；
3、这里没有延时时间，所以延时时间为0x00
所以最后的初始化序列为：

39 00 04 B9 FF 83 99

再举一个双字节数据的例子：

1、有几个W_D()，就代表数据个数有几个，这里的数据个数为2；
2、命令类型一共有三种（0x05、0x15、0x39）：
0x05: 单字节数据 (DCS Short Write, no parameters)
0x15: 双字节数据 (DCS Short Write, 1 parameter)
0x39: 多字节数据 (DCS Long Write, n parameters n > 2)
这个例子中，数据个数为两个，所以命令类型为0x15；
3、这里没有延时时间，所以延时时间为0x00
所以最后的初始化序列为：

15 00 02 D2 77

再举一个有延时的例子：

1、有几个W_D()，就代表数据个数有几个，这里的数据个数为1；
2、命令类型一共有三种（0x05、0x15、0x39）：
0x05: 单字节数据 (DCS Short Write, no parameters)
0x15: 双字节数据 (DCS Short Write, 1 parameter)
0x39: 多字节数据 (DCS Long Write, n parameters n > 2)
这个例子中，数据个数为1个，所以命令类型为0x05；
3、这里的延时时间为200ms，需要转为16进制，转换后为0xC8；
所以最后的初始化序列为：

05 C8 01 11

了解了转换方法后，将所有初始化代码转换成初始化序列，这个过程需要耐心。最后填到设备树dsi0节点的panel-init-sequence属性中：

反初始化序列也是如此：

9. 显示路由配置

Rockchip平台的LCD Controller称为VOP（Video Output Processor），芯片中一般集
成1~2个VOP。只有支持两个VOP的芯片，才能支持双屏异显。RK3566不支持双屏异显。
自行在设备树中添加关于dsi的相关配置：

route_dsi0：打开logo显示，指定VOP为vp0
video_phy0：使能phy0
dsi0_in_vp0：VOP Rounting，使能vp0
dsi0_in_vp1：VOP Rounting，关闭vp1
同时关闭hdmi的相关配置：

10. 最终的设备树文件

这里给出最终修改后的设备树文件作参考：

# rk3566-evb2-lp4x-v10-linux.dts// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/** Copyright (c) 2020 Rockchip Electronics Co., Ltd.**/#include "rk3566-evb2-lp4x-v10.dtsi"
#include "rk3568-linux.dtsi"
#include <dt-bindings/display/rockchip_vop.h>&vp0 {cursor-win-id = <ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER0>;
};// 电源域配置，和本次调试MIPI屏无关
&pmu_io_domains {status = "okay";pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;vccio1-supply = <&vccio_acodec>;vccio3-supply = <&vccio_sd>;vccio4-supply = <&vcc_3v3>;vccio5-supply = <&vcc_3v3>;vccio6-supply = <&vcc_1v8>;vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};// dsi Host
&dsi0 {status = "okay";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;dsi0_panel: panel@0 {compatible = "simple-panel-dsi";reg = <0>;backlight = <&backlight>;reset-gpios = <&gpio3 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>;power-supply = <&mipi_dsi0_power>;//enable-gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;enable-delay-ms = <35>;prepare-delay-ms = <6>;reset-delay-ms = <0>;init-delay-ms = <20>;unprepare-delay-ms = <0>;disable-delay-ms = <20>;size,width = <74>;size,height = <133>;dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST | MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;dsi,lanes  = <4>;panel-init-sequence = [39 00 04 B9 FF 83 9915 00 02 D2 7739 00 10 B1 02 04 74 94 01 32 33 11 11 AB 4D 56 73 02 0239 00 10 B2 00 80 80 AE 05 07 5A 11 00 00 10 1E 70 03 D415 00 02 36 0239 00 2D B4 00 FF 02 C0 02 C0 00 00 08 00 04 06 00 32 04 0A 08 21 03 01 00 0F B8 8B 02 C0 02 C0 00 00 08 00 04 06 00 32 04 0A 08 01 00 0F B8 0139 05 22 D3 00 00 00 00 00 00 06 00 00 10 04 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 05 05 07 00 00 00 05 4039 05 21 D5 18 18 19 19 18 18 21 20 01 00 07 06 05 04 03 02 18 18 18 18 18 18 2F 2F 30 30 31 31 18 18 18 1839 05 21 D6 18 18 19 19 40 40 20 21 06 07 00 01 02 03 04 05 40 40 40 40 40 40 2F 2F 30 30 31 31 40 40 40 4039 00 11 D8 A2 AA 02 A0 A2 A8 02 A0 B0 00 00 00 B0 00 00 0015 00 02 BD 0139 00 11 D8 B0 00 00 00 B0 00 00 00 E2 AA 03 F0 E2 AA 03 F015 00 02 BD 0239 00 09 D8 E2 AA 03 F0 E2 AA 03 F015 00 02 BD 0039 00 03 B6 8D 8D39 05 37 E0 00 0E 19 13 2E 39 48 44 4D 57 5F 66 6C 76 7F 85 8A 95 9A A4 9B AB B0 5C 58 64 77 00 0E 19 13 2E 39 48 44 4D 57 5F 66 6C 76 7F 85 8A 95 9A A4 9B AB B0 5C 58 64 7705 C8 01 1105 C8 01 29];panel-exit-sequence = [05 78 01 2805 00 01 10];disp_timings0: display-timings {native-mode = <&dsi0_timing0>;dsi0_timing0: timing0 {clock-frequency = <126884880>;hactive = <1080>;		//vactive = <1920>;		//hfront-porch = <5>;		//hsync-len = <5>;		//hback-porch = <5>;		//vfront-porch = <2>;		//vsync-len = <2>;		//vback-porch = <2>;		//hsync-active = <0>;vsync-active = <0>;de-active = <0>;pixelclk-active = <0>;};};ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@0 {reg = <0>;panel_in_dsi: endpoint {remote-endpoint = <&dsi_out_panel>;};};};};ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@1 {reg = <1>;dsi_out_panel: endpoint {remote-endpoint = <&panel_in_dsi>;};};};
};// backlight
&backlight {pwms = <&pwm0 0 50000 0>;
};// backlight
&pwm0 {status = "okay";pinctrl-0 = <&pwm0m1_pins>;
};// dsi logo
&route_dsi0 {status = "okay";connect = <&vp0_out_dsi0>;
};// dsi phy
&video_phy0 {status = "okay";
};// dsi VOP Routing
&dsi0_in_vp0 {status = "okay";
};// dsi VOP Routing
&dsi0_in_vp1 {status = "disabled";
};// hdmi logo
&route_hdmi {status = "disabled";
};// hdmi VOP Routing
&hdmi_in_vp0 {status = "disabled";
};// hdmi VOP Routing
&hdmi_in_vp1 {status = "disabled";
};// hdmi Host
&hdmi {status = "disabled";
};

11. 调试

编译设备树：

./build.sh kernel

打包：

./build.sh firware

更新镜像，如果成功的话，在启动过程中会显示RK的logo，最后会启动一个应用程序：

12. 总结

初次接触RK平台和MIPI调试，以上描述存在个人理解，如有错误欢迎指正点评！
参考文章：LKD3568、RK3399 Linux-SDK mipi屏幕驱动及调试