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做课题看了一些非线性优化的资料，整理一下，以方便查看：

优化的中文博客

1. 数值优化|笔记整理（8）——带约束优化：引入，梯度投影法

2. (附代码)QP求解器对比对于MPC的QP求解器

3. 数值优化| 二次规划的SCA求解方法:b站最优化上财,应该是 崔雪婷老师讲的

4. 非线性和动态优化: 从理论到实践 1.8.4.3 连续二次规划 这篇写得很清楚，不清楚是出自那本著作、

5. 数值优化|笔记整理（B）——二次规划（上）：Schur补方法，零空间法，激活集方法

6. 有效集法

7. 内点法介绍（Interior Point Method）

8. 【最优化】序列（逐步）二次规划法（SQP）

9. 实现SQP算法的C++代码解读二

10. 最优化抄书笔记：序列二次规划

11. 基于逐次凸近似(Successive Convex Approximation)的非凸二次规划问题求解—MATLAB程序

12. 四足机器人优化方法初探：非线性最小二乘法

13. 非线性优化（Non-Linear Optimization)非线性优化的一个总览

14. SLAM算法工程师之路：状态估计之非线性优化学习

15. 非线性优化方法的总结——approximation

MATLAB关于非线性优化的资料

1. 非线性约束

线性约束的写法，在约束函数中包含梯度（求解器的运行速度可以更快，提供的结果更可靠）

2. 香蕉函数的最小化

经典的香蕉函数使用多种不同的优化方法求解，包括无导数优化、使用估计导数的优化、使用最陡下降法的优化。使用解析梯度的优化、使用解析黑塞矩阵的优化、使用最小二乘求解器的优化盒 使用最小二乘求解器的优化和雅可比矩阵

3. MATLAB fmincon函数 进阶资料（磕盐记录）

4. fmincon Interior-Point Algorithm with Analytic Hessian

5. Writing Scalar Objective Functions

论文整理的优化求解器

《Nonlinear Programming Solvers for Unconstrained and Constrained Optimization Problems: a Benchmark Analysis》，介绍得很全面

一些可以找到的求解器：

1. SQPlab:A Matlab solver of nonlinear optimization and optimal control problems

编写的语言是MATLAB

2. SQPlight/SQPpro：A solver of nonlinear optimization problems

软件的文档：SQPpro - A solver of nonlinear optimization problems, using an SQP approach

3. QPAL: A solver of convex quadratic optimization problems

4. MODULOPT: A library for solving optimization problems and testing optimization software

5. acados

6. BLASFEO
   

优化的书籍或论文

1. 《Numerical Methods and Optimization Theory and Practice for Engineers》Chapter11-Quadratic Programming and Nonlinear Optimization

2. Sequential Convex Programming-Notes for EE364b, Stanford University

3. The Sequential Quadratic Programming Method介绍得很详细，可以看看。

优质的回答

1. 学习最优化方法有什么好的方法或者书么？