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开发内容介绍

基于芯片自带的PWM定时器模块，实现对PWM波形的控制，掌握pwm定时器的驱动程序开发。

开发理论架构

1）pwm波形的产生的条件：在指定的IO口输出一定频率和占空比的波形
2）pwm波形频率的影响因素：由输入时钟，分频系数以及计数器conter值共同决定，其中对应的关系由芯片数据手册决定（建议根据手册对照芯片厂商的demo程序）

3）pwm波形的占空比影响因素：计数器填充值与比较计数器填充值的比值决定
4）总结：为了生成pwm波形，需要将IO口设置为特定的pwm工作模式，其次通过预分频器和mux分频器以及计数器填充值的配置决定pwm的频率，再根据比较计数器的数值决定pwm的占空比

开发实际过程

开发所遇问题

问题1：

现象：按照梳理的流程配置后，发现pwm波形并未产生
分析：波形错误一方面是时钟没有给到位，获证IO口工作模式不正确，如果是时钟配置不正确，不可能没有波形，最多产生的评频率与期望不符，所以很大可能是IO口工作模式不正确导致的
行动：检查IO口配置，发现一开始配置错了，写的寄存器值是（0x0010），但手册其实是按照二进制给的0010，转化为十六进制也应该是0x2，改后。
结果：可以产生波形，蜂鸣器得到驱动。

感悟：

虽然是练习性质的项目，但是动手做的时候，还是容易出现寄存器配置不正确的问题，实际在工作中，这种初始化函数的具体代码已经由芯片厂商给的静态代码完成了，用户可以根据图形化的工具完成想要实现的功能，初始化函数的寄存器配置已经逐渐不是嵌入式驱动开发的核心技能，当然，问题的排查与调试能力依然重要。（不禁想问，AI技术时代已经来临，以后什么样的技术会被AI取代，而什么样的技术还能把握在人类手中呢？）