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直接在idea里运行SpringBoot程序时，内嵌的tomcat容器会调用TomcatStarter这个类的onStartup方法。TomcatStarter继承自ServletContainerInitializer

其onStartup方法会调用ServletContextInitializer（不是ServletContainerInitializer)的onStartup方法.

TomcatStarter对应spring mvc的SpringServletContainerInitializer
SpringContextInitializer对应spring mvc的WebApplicationInitializer.

SpringServletContainerInitializer的onStartup方法是由容器自动调用的。
TomcatStarter是由Spring boot内部new 出来的。