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五，QNX启动异常
qnx启动异常无疑同样是灾难级的存在。qnx是目前座舱方案中主流的存在，如果qnx存在异常会导致host或la或其他娱乐世界offline。那么导致qnx的原因有很多，相应地，我们也有很多的排查手段。
5.1 以太网连接
座舱方案中目前还是多域的设计，那么多域之间的连接主流是以太网，我们可以通过其他域以太网访问SOC的方式来排查，qnx是否online。如ping xxx.xxx.xxx.xxx。
5.2 串口
qnx启动异常，有可能是卡在xbl，也有可能卡在qnx的内核初始化或系统初始化等。我们可以通过串口日志的输出来进行判断，当前qnx处于什么状态。
xbl异常的比较少见，如果不是首发或者客制化过多，一般较少遇到。比较常见的就是功能安全导致的异常，比如开启了SecureBoot的设备，镜像校验失败导致卡功能安全。通查卡在镜像加载后，可以参考如下启动日志：
”SMSS - Image Loaded, Delta ......"
或者从串口或bootlog中直接看到镜像加载失败的信息，如下：
”do_mount ifs_coreservices.img:Verification failed"
"loader_thread_main:IFS2 loading failed"
镜像加载失败常见的原因就是没有使用qcom指定的刷写工具，如fastboot刷写，在qfile刷写中也遇到过类似的问题，可以提case给对应的工具团队处理。那么该问题的根本原因可能是分区映射异常，可以通过qfile在9008模式将分区映射信息PartitionsList.xml回读出来进行对比查看。