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Opencv_CUDA应用之 基于形状的对象检测与跟踪

• 形状可以用作全局特征检测具有不同形状的物体，可以是直线、多边形、圆形或者任何其他不规则形状
• 利用对象边界、边缘和轮廓可以检测具有特定形状的对象
• 本文将使用Canny边缘检测算法和Hough变换来检测两个规则形状，即线和圆

1. Canny 边缘检测

• Canny 结合了高斯滤波、梯度寻找、非极大值抑制和滞后阈值处理

• 高通滤波器对噪声非常敏感，在Canny边缘检测中，检测边缘之前完成高斯平滑，在检测到边缘后从结果中移除不必要的边缘之后，还具有非极大值抑制阶段

• 算法代码如下：

#include <cmath>
#include <iostream>
#include