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TF-A是ARM公司提供的，ST公司通过修改它，做了一个自己的TF-A代码。因为在后期开发中，若硬件被改变了，我们需要通过修改"ST官方的TF-A源码"就可以自己的TF-A代码了。为了防止源文件被误改了，我们需要将"ST官方的TF-A源码"进行备份。
TF-A全称是Arm Trusted Firmware，有些资料也叫做ATF，一般中文资料叫做ARM可信固件。MP1内部集成了TrustZone，因此ST也提供了TF-A相关源码。
TF-A会先初始化DDR等外设，把Uboot从Flash(NAND、NOR FLASH、SD、MMC 等)拷贝到 DDR 中。
如果我们直接去官方网站下载TF-A的源码，这样的开发难度太大。半导体厂商都会从TF-A官网下载源码，然后修改适配自己的芯片，把自家的芯片加进去。因此，我们可以直接使用半导体原厂给提供的TF-A即可。
ST官方TF-A、uboot、kernel等源码下载链接为：
https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-mpu-openstlinux-distribution/stm32mp1dev.html
记得我们已经创建过的目录，如下：
在根目录下，创建一个“linux”目录。
在“linux” 目录下，创建一个“nfs”的文件夹，用来供nfs服务器使用，便于”我们的开发板“上通过”网络文件系统“来访问这个”nfs“文件夹。
在linux目录下，创建一个”tool“文件夹，，创建tool文件夹,用来存放“Ubutun交叉编译工具链”。
现在，我们还需要创建几个目录：
在“linux”目录下创建“atk-mp1”目录；
在“/linux/atk-mp1/”目录下创建“tf-a”目录；
在“/linux/atk-mp1/”目录下，创建“my-tfa”目录，用来保存“ST官方的TF-A源码”；
1、打开终端
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“cd linux回车”，切换到“linux”目录下
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“mkdir atk-mp1回车”，在“linux”目录下创建“mkdir atk-mp1”目录
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
2、将“ST官方的TF-A源码”
“en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz” 压缩包，使用FileZilla把它拷贝到“atk-mp1”目录下。见下图：
见下图上传中：
上传成功后，见下图：
3、输入“cd atk-mp1回车”，切换“atk-mp1”目录下
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
4、输入下面的命令
输入“tar -xvf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz回车”，解压该文件。
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/回车”
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“cd sources/回车”，切换到“sources”目录下
输入“ls回车”，列出当前目录“sources”目录下所有的文件和文件夹
输入“cd arm-ostl-linux-gnueabi/回车”，切换到“arm-ostl-linux-gnueabi”目录下
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0支持ST所有的所有的STM32MP1芯片，也支持各种启动方式例如：EMMC、 NAND、NOR FLASH 等。tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0里面包含了ST自家所有的MP1评估板，后续的移植都是以STM32MP157C-EV1开发板为蓝本，在此基础上进行修改。
5、输入“cd tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0/回车”，切换到“tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0”目录下
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“ls回车”，输入“ls -l回车”
6、输入“tar -vxf tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0.tar.gz回车”，解压。
输入“ls回车”，列出“tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0”目录下所有的文件和文件夹
7、输入“cd tf-a-stm32mp-2.2.r1/回车”，切换到“tf-a-stm32mp-2.2.r1”目录下
输入“ls回车”，列出“tf-a-stm32mp-2.2.r1”目录下所有的文件和文件夹
输入“for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done回车”
说明：“for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done回车”，这条命令的意思是把上一层目录下的所有“.patch”后缀的文件都通过patch命令打补丁到TF-A的源码目录，在这里就是将001-st-update-v2.2-r2.0.0.patch这个补丁打入到 TF-A源码里面。由于“ST官方源码”的目录实在太长了，为了方便调试，在 atk-mp1目录下创建一个名为“tf-a”的子目录，然后将打完补丁的 tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0目录下的所有文件都拷贝到 “tf-a”目录下。
8、我们再另外打开一个新的终端
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“cd linux/回车”，切换到“linux”目录下；
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“cd atk-mp1/回车”，切换到“atk-mp1”目录下；
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“mkdir tf-a/回车”，在“atk-mp1”目录下创建“tf-a”目录；
输入“ls回车”，列出“tf-a”目录下所有的文件和文件夹
输入“cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/回车”，切换到“stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24”目录下；
输入“ls回车”，列出“stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24”目录下所有的文件和文件夹
输入“cd sources/回车”，切换到“sources”目录下；
输入“ls回车”，列出“sources”目录下所有的文件和文件夹
输入“cd arm-ostl-linux-gnueabi/回车”，切换到“arm-ostl-linux-gnueabi”目录下；
输入“ls回车”，列出“arm-ostl-linux-gnueabi”目录下所有的文件和文件夹
输入“cd tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0/回车”，切换到“tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0”目录下；
输入“ls回车”，列出“tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0”目录下所有的文件和文件夹
输入“cp * /home/zgq/linux/atk-mp1/tf-a/ -rf回车”，拷贝文件到tf-a
输入“cd ..回车”，返回至上层目录，到达“arm-ostl-linux-gnueabi”目录
输入“cd ..回车”，返回至上层目录，到达“sources”目录下
输入“cd ..回车”，返回至上层目录，到达“stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24”目录下
输入“ls回车”，列出“stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24”目录下所有的文件和文件夹
输入“cd ..回车”，返回至上层目录，到达“atk-mp1”目录下
输入“ls回车”，列出“atk-mp1”目录下所有的文件和文件夹
输入“cd tf-a回车”，切换到“tf-a”目录下；
输入“ls回车”，列出“tf-a”目录下所有的文件和文件夹
9、创建TF-A工作区
1）在Ubuntu桌面，找到Visual Studio Code，在图标上右击鼠标，点击“打开”，见下图：
得到下图：
2）点击“文件”，再点击“打开文件夹”，见下图：
3）点击下图中的“其他位置”
4）点击“计算机”，点击“home” ，点击“zgq”，点击“linux”，点击“atk_mp1”，点击“tf-a”，见下图：
5）点击 “确定”，得到下面的界面：
6）将“欢迎使用”关闭，再点击“文件”，点击“将工作区另存为…”，见下图操作：
得到下图：
7）输入“tf-a”，再点击“保存”
得到下图，可见到tf-a.code-workspace工作区间文件：
10，在/linux/atk-mp1/目录下创建my-tfa目录,用来保存“ST官方的TF-A源码”。
1)打开终端
2)输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“cd linux/回车”，切换到“linux”目录下；
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“cd atk-mp1/回车”，切换到“atk-mp1”目录下；
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“mkdir my-tfa/回车”，在“/linux/atk-mp1/”目录下创建“my-tfa”目录，用来保存“ST官方的TF-A源码”；
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“cd tf-a/回车”，切换到“tf-a”目录下；
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“cp * /home/zgq/linux/atk-mp1/my-tfa/ -rf回车”,拷贝到“my-tfa”目录中，用来保存“ST官方的TF-A源码”；
输入“cd ..回车”，返回至上层目录，到达“atk-mp1”目录下
输入“ls回车”，列出当前目录下所有的文件和文件夹
输入“cd my-tfa回车”，切换到“my-tfa”目录
输入“ls -l回车”
至此，在虚拟机中，备份“ST官方的TF-A源码”完成。
注意：
目前，“my-tfa”目录和“tf-a”目录里的内容完全相同，用来备份“ST官方的TF-A源码”。
将来“tf-a”目录里的内容需要被用来修改，用作自己的tf-a。