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线程的取消

int pthread_cancel(pthread_t thread);

        注意：线程的取消要有取消点才可以，不是说取消就取消，线程的取消点主要是阻塞的系统调用（前面sleep就是一个阻塞的系统调用）

        如果没有取消点，手动设置一个

        把上图中sleep函数替换成这个一样可以取消

void pthread_testcancel(void); //设置取消点的函数

        设置取消使能或禁止        

int pthread_setcancelstate(int state,int *oldstate);
//第一个参数可以设置为PTHREAD_CANCEL_ENABLE     可以被取消PTHREAD_CANCEL_DISABLE    不能被取消，就算有取消点也不能

        设置取消类型

int pthread_setcanceltype(int type,int *oldtype);//PTHREAD_CANCEL_DEFERRED        等到取消点才取消
//PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS    目标线程会立即取消

线程的清理

void pthread_cleanup_push(voiud (*routine)(void *),void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
//两个必须成对使用    不然会有编译错误

        routine函数被执行的条件：

                1.被pthread_cancel取消掉

                2.执行pthread_exit

                3.非0参数执行pthread_cleanup_pop()

        注意：

                1.必须成对使用，即使 pthread_cleanup_pop() 不会被执行也必须写上，否则编译错误

                2.pthread_cleanup_pop() 被执行参数为0，pthread_cleanup_push() 回调参数routine 不

        会被执行

                3.pthread_cleanup_push() 和pthread_cleanup_pop() 可以多对使用，顺序正好相反（如

        下下图）

                4.线程内的 return 可以结束线程，但不能触发pthread_cleanup_push() 里面的回调函数

        尽量要用 p