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欢迎阅读这份有关 PyTorch 原理的简明指南^[1]。无论您是初学者还是有一定经验，了解这些原则都可以让您的旅程更加顺利。让我们开始吧！

1. 张量：构建模块

PyTorch 中的张量是多维数组。它们与 NumPy 的 ndarray 类似，但可以在 GPU 上运行。

import torch

# Create a 2x3 tensor
tensor = torch.tensor([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])
print(tensor)

2. 动态计算图

PyTorch 使用动态计算图，这意味着该图是在执行操作时即时构建的。这为在运行时修改图形提供了灵活性。

# Define two tensors
a = torch.tensor([2.], requires_grad=True)
b = torch.tensor([3.], requires_grad=True)

# Compute result
c = a * b
c.backward()

# Gradients
print(a.grad)  # Gradient w.r.t a

3.GPU加速

PyTorch 允许在 CPU 和 GPU 之间轻松切换。利用 .to(device) 获得最佳性能。

device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
tensor = tensor.to(device)

4. Autograd：自动微分

PyTorch 的 autograd 为张量上的所有操作提供自动微分。设置 require_grad=True 来跟踪计算。

x = torch.tensor([2.], requires_grad=True)
y = x**2
y.backward()
print(x.grad)  # Gradient of y w.r.t x

5. 带有 nn.Module 的模块化神经网络

PyTorch 提供 nn.Module 类来定义神经网络架构。通过子类化创建自定义层。

import torch.nn as nn

class SimpleNN(nn.Module):

    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.fc = nn.Linear(1, 1)
        
    def forward(self, x):
        return self.fc(x)

6. 预定义层和损失函数

PyTorch 在 nn 模块中提供了各种预定义层、损失函数和优化算法。

loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)

7. 数据集和DataLoader

为了高效的数据处理和批处理，PyTorch 提供了 Dataset 和 DataLoader 类。

from torch.utils.data import Dataset, DataLoader

class CustomDataset(Dataset):
    # ... (methods to define)
    
data_loader = DataLoader(dataset, batch_size=32, shuffle=True)

8.模型训练循环

通常，PyTorch 中的训练遵循以下模式：前向传递、计算损失、后向传递和参数更新。

for epoch in range(epochs):
    for data, target in data_loader:
        optimizer.zero_grad()
        output = model(data)
        loss = loss_fn(output, target)
        loss.backward()
        optimizer.step()

9. 模型序列化

使用 torch.save() 和 torch.load() 保存和加载模型。

# Save
torch.save(model.state_dict(), 'model_weights.pth')

# Load
model.load_state_dict(torch.load('model_weights.pth'))

10. Eager Execution and JIT

虽然 PyTorch 默认情况下以 eager 模式运行，但它为生产就绪模型提供即时 (JIT) 编译。

scripted_model = torch.jit.script(model)
scripted_model.save("model_jit.pt")

Reference