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常见 Arduino 型号的对比表格
涵盖了不同型号的关键参数和特点，方便你根据项目需求进行选择：
| 型号 | Arduino Uno | Arduino Mega 2560 | Arduino Leonardo | Arduino Nano | Arduino Due |
|---|---|---|---|---|---|
| 微控制器 | ATmega328P | ATmega2560 | ATmega32U4 | ATmega328P 或 ATmega168 | SAM3X8E（Cortex - M3 内核） |
| 工作电压 | 5V | 5V | 5V | 5V | 3.3V |
| 输入电压（推荐） | 7 - 12V | 7 - 12V | 7 - 12V | 7 - 12V | 7 - 12V |
| 输入电压（极限） | 6 - 20V | 6 - 20V | 6 - 20V | 6 - 20V | 6 - 16V |
| 数字 I/O 引脚数量 | 14 个 （6 个可作 PWM 输出） | 54 个 （15 个可作 PWM 输出） | 20 个 （7 个可作 PWM 输出） | 14 个 （6 个可作 PWM 输出） | 54 个 （12 个可作 PWM 输出） |
| 模拟输入引脚数量 | 6 个 | 16 个 | 12 个 | 8 个 | 12 个 |
| 每个 I/O 引脚直流电流 | 40 mA | 40 mA | 40 mA | 40 mA | 3 mA（引脚） 130 mA（外设） |
| 3.3V 引脚直流电流 | 50 mA | 50 mA | 50 mA | 50 mA | 800 mA |
| 闪存存储器 | 32 KB （0.5 KB 用于引导加载程序） | 256 KB （8 KB 用于引导加载程序） | 32 KB （4 KB 用于引导加载程序） | 32 KB （0.5 KB 用于引导加载程序） | 512 KB |
| SRAM | 2 KB | 8 KB | 2.5 KB | 2 KB | 96 KB |
| EEPROM | 1 KB | 4 KB | 1 KB | 1 KB | 不适用 |
| 时钟速度 | 16 MHz | 16 MHz | 16 MHz | 16 MHz | 84 MHz |
| 通信接口 | UART、SPI、I2C | UART、SPI、I2C | UART、SPI、I2C、USB 通信（可模拟 HID） | UART、SPI、I2C | UART、SPI、I2C、USB OTG、CAN |
| 尺寸 | 68.6mm x 53.4mm | 101.6mm x 53.4mm | 68.6mm x 53.3mm | 45mm x 18mm | 100mm x 55mm |
| 特点与适用场景 | 最基础、易上手，适合初学者进行简单项目，如控制 LED、读取传感器数据等 | 大容量内存和丰富 I/O 引脚，适用于复杂项目，如机器人控制、大型自动化系统 | 支持 USB 通信，可模拟键盘、鼠标，用于人机交互项目 | 体积小巧，适用于空间受限的项目 | 高性能 32 位处理器，适用于对性能要求高、处理大量数据的项目，如多媒体处理、复杂算法运行 |
Arduino Uno 阵脚图
Arduino Mega 2560 阵脚图
Arduino Leonardo 阵脚图
Arduino Nano 阵脚图
Arduino Due 阵脚图
