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代码：https://github.com/dog-qiuqiu/FastestDet

一、构造数据集
数据集格式YOLO相同，每张图片对应一个txt标签文件。标签格式:“category cx cy wh”，category为类别id，cx, cy为归一化标签框中心点的坐标，w, h为归一化标签框的宽度和高度，
.txt标签文件内容示例如下:
0 0.51 0.32 0.0284 0.025
1 0.47 0.32 0.0625 0.1125
数据集文件结构如下：

images路径下分train和val两个文件夹，每个文件夹下：

如下为VOC转YOLO的代码：

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os