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实现环境：ubuntu24.04和FS4412实验平台。

要在开发板上运行linux操作系统，首先要将linux内核镜像（uImage）、设备树（dexynos4412-fs4412.dtb）和根文件系统镜像（ramdisk.img）加载到开发板内存。有以下几种方式加载：

一、通过tftp加载内核和根文件系统

二、通过EMMC加载内核和根文件系统

三、通过tftp加载内核，通过nfs挂载根文件系统

一、通过 tftp 加载内核和根文件系统

1、将文件拷贝到tftp工作目录

将准备好的 linux内核镜像（uImage）、设备树（dexynos4412-fs4412.dtb）和根文件系统镜像（ramdisk.img）拷贝到ubuntu的tftp工作目录（我的tftp工作目录为/tftpboot/）：

2、修改文件权限为777

为了防止加载时因为文件权限不够导致出现问题，提前修改文件权限：

:/tftpboot$ sudo chmod 777 *

3、重启tftp服务器

每一次重启ubuntu之后都需要重启tftp，如tftp服务器没有配置好，可以参考（【系统移植】TFTP服务器环境搭建）进行配置：

$ sudo service tftpd-hpa restart

4、连接开发板和电脑，在交互模式下进行uboot启动参数设置

如果对这一步还不了解，可以参考【系统移植】Uboot的使用：主要环境变量及命令、tftp下载文件的步骤以及主要存储器访问命令 

我的开发板环境变量如下：

tftp服务器（Ubuntu）的IP地址为：