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一、YOLOv6 模型原理

• 发布日期：2022年6月

• 作者：美团技术团队

骨干网络：参考了 RepVGG 的设计，将重参数化能力进行补强，增强了模型结构的重参数化能力。使用了深度可分离卷积和跨阶段连接等技术，旨在提升模型的准确性和效率。使用轻量化网络作为基础网络，名为 EfficientRep 。

颈部结构：使用特征金字塔网络（Rep-PAN）来实现特征融合，并保持较好的多尺度特征融合能力。其通过步长为2的重参数化卷积层替换普通卷积层，减少了模型的内存需求。受 RepVGG 启发，YOLOv6 的颈部设计也追求了高效的特征传递和重参数化策略。

输出端： YOLOv6 将边框回归和类别的分类过程分开，不仅加快了收敛速度，也降低了计算l量。

内存与延迟：YOLOv6 在改进计算效率和模型大小的同时可能在 GPU 上增加了一定的计算延迟，同时节约了内存带宽。

目标检测性能：通过这些技术的改进，YOLOv6力图达到在保持高检测精度的同时减少模型的计算量和内存占用，加强整体模型的环境适应能力

二、YOLOv6 和YOLOv5的差异

区别1：首先，它将骨干网络从 CSPDarknet53 转换为一种高效的可重参数化的 EfficientRep 网络。

区别2：在训练阶段，EfficientRep 网络主要由 RepBlock 组成，其中 RepBlock 包含多个 RepVGGBlock。

区别3：在推理阶段，RepBlock 可以重参数化为单分支的 VGG 式结构，从而在不明显影响精度的情况下显著提高推理速度。

区别4：其次，YOLOv6 采用了修改后的 Rep-PAN拓扑结构作为颈部网络，取代了 YOLOv5 中使用的 CSP-Block。这旨在实现高效推理的同时，保持较好的多尺度特征融合能力。

区别5：最后，为解决 YOLOv5 中耦合头部导致的分类和定位两分支参数强行共享问题，YOLOv6 引入了混合通道策略，将多分支输出头的分类和回归分支解耦，分别经过不同的卷积层去学习各自的参数，从而构建更高效的解耦头部。

三、往期回顾

yolo入门教程：《吐血录制，yolo11猫狗实时检测实战项目，从零开始写yolov11代码》，视频全程25分钟。

（1）yolo11猫狗实时检测实战项目，从零开始写yolov11代码

（2）从零开始学yolo之yolov1的技术原理

（3）YOLOv1训练过程，新手入门

（4）YOLOv2和yolov1的差异

（5）YOLOv3和yolov1、yolov2之间的差异

（6）YOLOv4算法基本原理以及和YOLOv3 的差异

（13）10张结构图，深入理解YOLOv11算法各个模块

高清视频，3分钟揭秘神经网络技术原理

Transfermer的Q、K、V设计的底层逻辑