mOS结构体 每一种操作系统不同的线程信息 

g给g0栈给g0协程内存中分配的地址，记录函数跳转信息，

单线程循环  0.x版本

1.0版本  多线程循环

操作系统并不知道Goroutine的存在

操作系统线程执行一个调度循环，顺序执行Goroutine

调度循环非常像线程池

G-M-P调度模型

本地队列抓取资源，避免锁冲突

P是本地队列，m是服务的线程

head是头  tail是尾部   runq  协程结构体数据

下一个可用结构体

协程饥饿问题

切换时机

主动挂起gopark

mcall切换栈

系统调用完成时

抢占式调度

调用其他方法之前，编译器都要插入一个runtime.morestack(),基于协作主动调度

morestack的本意是检查协程栈是否有足够空间

系统监控Goruntime运行超过10s   将g.stackguard0置为0xfffffade

执行morestack0时判断是否被抢占如果被抢占，回到schedule0

基于信号的抢占式调度

操作系统中，有很多基于信号的底层通信方式

比如 SIGPIPE / SIGURG / SIGHUP

线程可以注册对应信号的处理函数

注册SIGURG信号的处理函数  紧急信号

GC工作时候，向目标线程发送信号

协程太多

处理方案