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FOC驱控一体板

主控芯片stm32f103c8t6

驱动芯片drv8313

三相电流采样

根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接 。 

晶振用的是无源晶振，体型较大，可以自己修改，改成4-16M的有源晶振。