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文章目录
前言
4 ArduRemoteID
5 终端用户数据的设置和使用
6 测试
7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程
前言
在一些国家，远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表（网站由 Dronetag 托管）。
4 ArduRemoteID
ArduPilot 还为 ESP32-S3 和 C3 开发板开发了固件，用于兼容 OpenDroneID 的远程 ID 模块，通过串行 MAVLink 连接或 DroneCAN 连接到自动驾驶仪。闪存板的二进制文件以及说明可在此处(available here)获取。请注意，该固件发展迅速，请经常查看更新。该设备可通过 USB、串口或DroneCAN（如果连接了外部 CAN 收发器）连接到自动驾驶仪。
该固件为 ArduRemoteID 模块提供安全签名和防篡改锁定功能：
- 如果电路板上有 USB 编程端口，则可以暂时或永久锁定该端口的访问权限以及 DroneCAN 和 MAVLink 参数，这些参数通常是在发货给客户之前设置的，需要配对安全密钥并使用安全命令来更改这些参数；
- 在锁定状态下，更新固件的唯一方法是使用模块提供的安全 WIFI 网络接口，使用公钥/私钥对。
请参阅 ArduRemoteID README.md 文件(ArduRemoteID README.md file)中的详细说明。
5 终端用户数据的设置和使用
任务计划器（必须是最新的测试版）在其 DATA 视图（无人机 ID）中有一个用于 OpenDrone ID 操作的选项卡，允许连接所需的外部串行 GPS 以获取操作位置，并根据当地司法部门的要求设置 UAS 和操作员 ID 选项卡。它还显示远程 ID 状态。如果出现问题，地面站还将显示状态和预解锁故障信息。
其他 GCS 正在开发类似的 OpenDroneID 设置向导。
6 测试
请参阅 OpenDroneID，了解如何为 OpenDroneID 构建固件以及在自动驾驶仪上运行代码以试验参数等信息。
安卓应用
Google Play 商店中有 Android 手机应用程序 OSM 和 DroneScanner，可以显示 RemoteID 蓝牙和/或 WIFI 传输和飞行器数据。
其他参考资料：
- ArduPilot 介绍其 OpenDroneID 实施方案(ArduPilot presentation on its OpenDroneID implementation)；
- 可使用 OpenDroneID OSM 安卓应用程序检查远程 ID 是否正常工作（源代码在此）(source code is here)；
- 美国和欧盟的 OpenDroneID 远程 ID 设备列表(OpenDroneID list of Remote ID devices for the US and EU)。
如果你知道其他可用的设备，请在本期添加评论(add a comment in this issue)。