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参考资料：Nrf52832 freeOS系统移植_nrf5283操作系统-CSDN博客

这里把移植经验记录下来，供有需要的同学参考，有不对的地方也请大家批评指正。

把FreeRTOS移植到 nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart工程，在keil上移植。本身SDK中有一个工程可以做参考：nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs_freertos。

1，把nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs_freertos下面的config文件夹拷贝到nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs目录下（其实这里可以拷贝任何目录下，只需要配置好keil的编译应用目录就OK）。如下图：

2，把FreeRTOS相关的C文件添加到工程，如下图

“Third Parties” 可以根据自己喜好随便写名字。然后，

去掉文件..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\timer\app_timer.c

..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\scheduler\app_scheduler.c，如下图:

添加文件

..\..\..\..\..\..\components\softdevice\common\nrf_sdh_freertos.c，

..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\timer\app_timer_freertos.c，入下图：

..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\hardfault\nrf52\handler\hardfault_handler_keil.c 这个文件可加可不加，我没有加也没有出现问题，不知道后续开发是否会遇到问题，遇到问题再来更新（欢迎大家批评指正）

然后将宏NRF_SDH_DISPATCH_MODEL 由0改为2(sdk_config.h)，configUSE_TIMERS宏由0改为1（freeRTOSConfig.h）

然后再将需要的对应的头文件添加上

..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\source\include

..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\config

..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\portable\ARM\nrf52

..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\portable\CMSIS\nrf52
 

3，再然后就是main函数的修改了，这个比较简单，只需要按照demo改就可以啦！

 补充一点：上面的移植成功后，你的系统可以正常运行，打log你会发现，系统运行2分钟后会停止，这是怎么回事呢？这是因为，系统起来的时候 打开蓝牙广播，设置了一个广播的超时时间，超时时间到了之后

会调用系统API把系统设置到sleep模式：

做系统设计的时候需要注意该问题。