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特点：
● 光栅尺磁栅尺解码转换成标准Modbus TCP协议
● 光栅尺5V差分信号直接输入，4倍频计数
● 模块可以输出5V的电源给光栅尺供电
● 高速光栅尺磁栅尺计数，频率可达5MHz
● 支持4个光栅尺同时计数，可识别正反转
● 可网页直接查看所有数据无需其他软件
● 编码器计数值支持断电自动保存
● DI输入和网络通信接口之间互相隔离
● 通过网络通信接口可以清零和设置计数值
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可通过网页设置模块IP地址等参数
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型应用：
● 光栅尺磁栅尺长度测量
● 流量计脉冲计数或流量测量
● 生产线产品计数
● 数控机床位置数据测量
● 编码器信号远传到工控机
● 智能工厂与工业物联网
● 替代PLC直接传数据到控制中心
概述：
YL97产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码光栅尺磁栅尺编码器信号。YL97系列产品可应用在 以太网总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和以太网通信。通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS TCP通讯协议，TCP是基于传输层的协议，它是使用广泛，面向连接的可靠协议。用户可直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。
YL97系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，用户设定的模块IP地址、子网掩码等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
YL97系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 通讯之间隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
YL97远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，也可以设置作为八路独立计数器。
- 信号输入
4路编码器5V差分信号输入或8路5V差分信号独立计数器。
- 通讯协议
通讯接口： RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯，网线插上之后Link灯(绿灯)长亮，Data灯（黄灯）会不定时的闪烁。
通讯协议：支持MQTT协议，可以连接阿里云，腾讯云，华为云，中移物联OneNET，私有云等等各种MQTT服务器。也可以采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。
同时也支持TCP/UDP/WebSocket等通讯协议。
网络缓存：2K Byte（收与发都是）
通信响应时间：小于10mS。
- 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
选型：
YL97通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 5V差分信号输入。差分信号范围±200mV ~ ±7V。
频率范围0-5MHz（所有通道同时输入）。
编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，采用4倍频计数，断电自动保存
DI计数器范围0 ~ 4294967295，断电自动保存
通 讯： MQTT通讯协议或者MODBUS TCP通讯协议或TCP/UDP
网 页： 支持网页在线查看数据，支持网页设置模块参数。
接 口： RJ-45网络接口，内置隔离变压器。
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于3W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
引脚定义：
| 引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
| 1 | A2+ | 编码器2信号A输入正端 | 12 | PW+ | 电源正端 |
| 2 | A2- | 编码器2信号A输入负端 | 13 | GND | 电源负端 |
| 3 | B2+ | 编码器2信号B输入正端 | 14 | RJ-45 | RJ-45网口 |
| 4 | B2- | 编码器2信号B输入负端 | 15 | B1- | 编码器1信号B输入负端 |
| 5 | A3+ | 编码器3信号A输入正端 | 16 | B1+ | 编码器1信号B输入正端 |
| 6 | A3- | 编码器3信号A输入负端 | 17 | A1- | 编码器1信号A输入负端 |
| 7 | B3+ | 编码器3信号B输入正端 | 18 | A1+ | 编码器1信号A输入正端 |
| 8 | B3- | 编码器3信号B输入负端 | 19 | B0- | 编码器0信号B输入负端 |
| 9 | 5VOUT | 5V配电输出 | 20 | B0+ | 编码器0信号B输入正端 |
| 10 | GND | 电源负端 | 21 | A0- | 编码器0信号A输入负端 |
| 11 | GND | 电源负端 | 22 | A0+ | 编码器0信号A输入正端 |
表1 引脚定义
外形尺寸：(单位：mm)
保修：
本产品自售出之日起两年内，凡用户遵守贮存、运输及使用要求，而产品质量低于技术指标的，可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需交纳器件费用和维修费。
版权：
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商标：
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版本号：V1.0
日期：2023年3月