濮阳公司建站,软件工程主要是学什么,施工企业管理协会,泉州一个网站多少钱前言 #xff08;1#xff09;PLCT实验室实习生长期招聘#xff1a;招聘信息链接 #xff08;2#xff09;首先#xff0c;我们拿到Milk-V Duo板子之后#xff0c;我个人建议先移植大核Linux。因为那个资料相对多一点#xff0c;也简单很多#xff0c;现象也容易观察到…前言 1PLCT实验室实习生长期招聘招聘信息链接 2首先我们拿到Milk-V Duo板子之后我个人建议先移植大核Linux。因为那个资料相对多一点也简单很多现象也容易观察到。等移植完大核Linux测试板子没有问题之后再根据你个人需求再来移植rt-thread smart。 Linux的SDK相关移植教程Milk-V Duo快速上手 3事先叠甲因为我不清楚看本博客的人具体什么水平。本人移植过程踩了很多坑为了方便和我一样的小白选手最快程度上手所以废话会很多。大佬们如果感觉浪费生命可以关闭此篇博客移步到燕十三大佬文章。 燕十三大佬博客milk-v duo rt-smart 编译运行 前期准备工作
准备USB转TTL模块 1因为移植rt-thread smart是串口0输出的数据而Milk-V Duo的TYPE-C是直接连接的USB口而不是采用的板子集成USB转串口连接的串口。因此我们需要提前准备好一个USB转TTL也称USB转串口模块。 2当时这里我卡了好久一直以为是Milk-V Duo的TYPE-C输出数据所以各位一定一定要实现购买好这个模块。购买好这个模块之后还需要在电脑端装载相关驱动。 3装载USB转TTL的驱动教程请看关于ESP32S3无法识别到端口问题的使用CH340连接ESP32BOX方案部分。 如何接线 1USB转TTL模块和Milk-V Duo接线 1GND — GND 2RX — GPIOA16 3TX — GPIOA17 2拿一根手机Typec充电线插上Milk-V Duo。 烧录镜像
准备教程编译工具链 1将下面这个网址输入进浏览器下载riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu.tar.bz2 https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz22将riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu.tar.bz2传输到Linux的/opt目录移动过程中可能需要root权限。关于Windows和Linux文件传输可以选择Samba或者FileZilla。我个人比较喜欢SambaSamba的相关配置教程Ubuntu与window实现文件共享——Samba使用 3输入如下指令等待解压产生riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest。 tar -xvf riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz24如何是按照上述步骤来的放在/opt目录下那么最后的下面这条指令无需理会。如果没有则需要按照下面指令输入到命令行中。 export RTT_EXEC_PATH 你的交叉编译工具链的存放路径/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin编译镜像文件 1按照如下步骤依次执行即可。本人是Ubuntu 20.04版本编译环境是否会导致结果不同本人并不了解 git clone --progress --recursive -v https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
cd rt-thread/bsp/cv1800b/
scons --menuconfig
# 弹出menuconfig控制界面之后退出即可。
source ~/.env/env.sh
pkgs --update
scons -j10
./mksdimg.sh2这里有两个坑可能需要注意 1GitHub毕竟是在外网可能仓库拉取失败。如果你Windows中已经有了魔法可参考Ubuntu虚拟机共享主机VPN适用于NAT或桥接让Linux环境也有魔法。 2最终的scons -j10有可能出现报错 /home/zyx/Desktop/test/rt-thread/components/libc/compilers/common/ctime.c:863: undefined reference to ‘rt_work_submit’ 。 3如果scons -j10出现如上报错执行下面语句进行git版本回退。 git reset --hard c78f64689142cd36357edbe8db3b60a3c5c00e074如果有同学不能理解为什么是执行上面的版本回退指令我解释一下。 1首先大佬在编写readme文件的时候肯定是已经对仓库进行了一次确认那么只需要回退到readme文件提交时刻即可。 2进入readme文件找到下图的历史按钮。 3按照下图单击即可知道要回退的版本号为c78f64689142cd36357edbe8db3b60a3c5c00e07。版本回退之后再执行如下命令。 scons --menuconfig
# 弹出menuconfig控制界面之后退出即可。
source ~/.env/env.sh
pkgs --update
scons -j10
./mksdimg.sh烧录镜像 1烧录镜像的话我是在Windows环境中执行的。所以需要将fip.bin 和 boot.sd传输到Windows中。 2首先自行下载DiskGenius软件将TF卡插入读卡器然后插上电脑。 3之后点击确定分区完成之后。他将会弹出两个盘一个boot盘和一个roottfs盘。将编译产生的fip.bin 和 boot.sd传入进入boot盘。 上机测试
测试流程 1插上USB转TTL模块不要插上Typec接口此时能够看到板子上的LED亮。 2我这边推荐使用MobaXterm软件或者友善串口调试助手。因为他的这个波特率是非常规的117200。当时我知道是这个波特率的时候还懵了一下据说是Milk-V Duo的串口0有点小问题。但是我个人建议先测试115200因为当你看到这篇博客的时候很可能官方已经修复这个bug。 1友善串口调试助手的配置。 2MobaXterm的配置。 3配置好之后连接串口你可能能够看到满屏幕的C.字符的打印。注意没看到也不用慌直接往下做 4此时插上Typec接口之后串口端就能够打印正常的数据了。 出现如上现象的可能性 1上机测试部分卡了我好久一直在想怎么打印乱码后面发现是没有插上Typec接口的原因。 1插上USB转TTL模块之后USB转TTL模块能够通过Milk-V Duo的UART0_RX引脚给核心板供电从而板子上的LED是亮的。 2但是USB转TTL模块的灌电流终归是有限的因此功率提不上来无法完全启动Milk-V Duo。就会出现串口一直打印C.的情况如果没有打印C.就是说明你的USB转TTL模块的灌电流连打印C.的电流都提不上来苦笑。 3插上Typec接口之后功率成功提上来了因此能够成功完全带动板子启动于是打印了正确的串口信息。 2关于我成功发现这个问题的过程首先需要感谢肯哥及其肯哥交流群里面的自闭佬建议。 1根据自闭佬的建议我接上Typec然后使用逻辑分析仪抓取串口的数据发现没有电平变化。 2此时拔下逻辑分析仪插上USB转TTL模块发现上位机没有数据打印。 3拔下所有东西插上USB转TTL模块发现出现了C.字符打印。然后再插上Typec出现了正常的数据。 4后面从肯哥那里得知USB转TTL模块所能够提供的电流有限功率提不上来。所以这里可能是功率问题而我只简单的关注了电压。 3为什么逻辑分析仪抓不到电平变化但是串口有数据打印这个理由很简单因为我先插上的Typec板子已经成功启动此时板子的串口进入静默状态因此逻辑分析仪上才没有电平变化。如果想要抓取电平变化需要先插上逻辑分析仪开始捕获电平然后再插上Typec。 参考文章 1Milk-V Duo快速上手 2关于ESP32S3无法识别到端口问题 3燕十三大佬博客milk-v duo rt-smart 编译运行 4Ubuntu虚拟机共享主机VPN适用于NAT或桥接 5如何删除存储卡分区并重新分区 6DiskGenius下载网址 感谢人员 1肯哥 2肯哥交流群里面的自闭佬自闭佬似乎没有博客主页只能用群昵称替代苦笑 3燕十三大佬
