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1. 串口通信：RS232（设备和PC之间，最常用，短距离）、RS485（工业现场总线，长距离，多点通信）
2. 以太网通信：TCP/IP协议
3. CAN总线通信
4. Modbus协议：是一种串行通信协议（广泛应用于工业自动化领域）
支持的物理层：串口（Modbux RTU）、以太网（Modbux TCP）
5. OPC：是基于微软的OLE技术的工业自动化通信协议
6. MQTT：一种轻量级的消息传输协议，通常用于物联网（loT）领域，采用发布-订阅机制
7. Ethernet/IP：基于以太网的工业自动化通信协议
8. 三菱MC
9. 西门子S7