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开发Windows驱动程序时，debug比较困难，并且程序容易导致系统崩溃，这时可以使用Virtual Box进行程序调试，用WinDbg在主机上进行调试。
需要使用的工具：
Virtual Box：用于安装虚拟机系统，用于运行待测试的驱动程序；
Windows WDK: 需要和windows版本、Visual Studio SDK版本和WDK版本要完全一致。
WinDbg preview：在微软应用商店安装;
OSR Driver Loader：用于加载待调试的Windows驱动程序，需要禁用虚拟机的数字签名（https://www.osronline.com/article.cfm%5earticle=157.htm）
配置虚拟机和WinDbg：
- 首先进入虚拟机系统中，以administrator模式执行cmd，
输入bcdedit /debug on以及bcdedit /dbgsettings serial debugport:1 baudrate:11520；
也可以通过界面来配置
- 配置虚拟机系统的com1口为管道和主机进行通信，接着关闭虚拟机系统。
在Virtual Box的Settings->Serial Ports设置Port:COM1, Port Mode: Host Pipe,取消勾选Connect to existing pipe/socket, Path/Address: \.\pipe\com1
- 启动主机的WinDbg程序
打开file->Kernel Debug->选择COM口，勾选Pipe，Reconnect, Port改为\.\pipe\com1
启动测试模式
- Windows开启测试模式
以管理员模式启动cmd，输入以下命令：
开启系统的测试模式 bcdedit /set testsigning on
开启操作系统内核调试 bcdedit /debug ON
开启应用程序调试 bcdedit /bootdebug ON
重启，重启后一般在电脑右下角会显示测试模式等字样，个人更偏向与使用此方式
- 启动禁用数字签名
以管理员模式运行cmd执行如下命令：
禁用签名 bcdedit.exe /set nointegritychecks on
恢复签名 bcdedit.exe /set nointegritychecks off
编写一个简单的Windows驱动程序：
编写之前需要配置一下项目的VS配置。
#include <ntddk.h>VOID DriverUnload(PDRIVER_OBJECT pDriverObject) {DbgPrint("goodbye!\n");
}NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject, IN PUNICODE_STRING pRegistryPath) {DbgPrint("Hello, haidragon\n");pDriverObject->DriverUnload = DriverUnload;return STATUS_SUCCESS;
}
驱动安装和测试
使用OSR Driver Loader安装驱动和测试
使用dbgview工具查看驱动打印的日志，配置如下：
