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对线程的控制思路和进程相似，创建、等待、终止，只需要调用接口就行。但是在Linux下没有线程的概念，因为Linux的设计者认为，线程是一种轻量级的进程，毕竟创建线程只需要创建PCB。因此Linux中使用多线程必须使用第三方pthread库，线程库为用户提供接口。
线程的创建——pthread_create
参数：
tread是线程标识符的指针，类似进程pid
attr是线程属性，一般是nullptr
start_routine是线程执行的函数
arg是传递给线程函数的参数
返回值：
线程的终止
线程终止有三种方式：
1.线程函数执行return，就会结束进程
2.线程函数使用pthread_exit接口
3.一个线程中使用pthread_cancel接口终止另一个进程
线程的等待——pthread_join
参数：
thread是线程标识符
retval是标识符对应线程退出后的返回值，是一个输出型参数。因为线程函数的返回值是void*类型，所以参数类型必须是void**
分离线程——pthread_detach
如果说线程的返回值我们不关心，使用join对操作系统是一种负担，但是不等待线程也会造成内存泄漏。使用这个接口就不用等待线程，在线程执行完自动回收。
分离线程既可以在其他线程分离，也可以自己分离
其他线程传入要分离的线程ID，自己分离调用pthread_self()获取线程tid即可
进程控制的例子：
#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <string>
#include <unistd.h>
using namespace std;
//使用线程实现从a到b的累加
class Request
{
public:int _start;int _end;string _threadname;Request(int start, int end, string name):_start(start),_end(end),_threadname(name){}
};class Response
{
public:int _val;int _exitcode;Response(int val, int exitcode):_val(val),_exitcode(exitcode){}
};void* cal(void* arg)
{Request* rq = (Request*)arg;Response* rsp = new Response(0, 0);for(int i = rq->_start; i <= rq->_end; i++){usleep(100000);rsp->_val += i;cout << rq->_threadname << " pid:" << getpid() << " operate" <<": ret += " << i << endl;}//线程间共用堆，把主线程的数据释放delete rq;return rsp;
}int main()
{pthread_t tid;Request* rq = new Request(0,50,"mythread");//创建线程cout << "main thread pid:" << getpid() << " create thread" << endl;pthread_create(&tid, nullptr, cal, (void*)rq);void* ret;//等待线程,获取结果pthread_join(tid, &ret);Response* rsp = (Response*)ret;cout << rq->_threadname <<" cal ret = " << rsp->_val << " exitcode = " << rsp->_exitcode << endl; delete rsp;return 0;
}
使用线程库，编译时要用-lpthread选项，声明使用的库
通过指令看到线程的PID相同，因为它们都是同一个进程的执行流资源，LWP是线程标识符，不同线程互不相同
线程ID
我们知道LInux系统没有线程概念，线程这个概念是由线程库来维护的，线程库调用了系统调用接口clone
clone是创建进程的接口（fork的底层也使用了它），线程库对其封装，提供可以创建线程的接口。那么，线程库必然会对建立的所有线程进行管理，就像操作系统管理进程一样，创建对应的TCB等等。
线程库是一个动态库，进程运行时会加载到共享区。库中就有线程对应的数据结构，这些数据结构都被存储到一个数组中，数组中每个线程的数据结构的地址就是它的tid
从上面的动态库结构看到：线程有自己独立的栈和局部存储。
线程栈
独立性
线程栈相互独立，也就是说每个线程即使使用了相同的线程函数，创建的变量也是互不相同的。
#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <vector>#define NUM 4//线程数量
using namespace std;void* fun(void* arg)
{int val = 10;return (void*)&val;//返回栈中变量地址
}int main()
{ vector<pthread_t> tids;//创建多个线程for(int i = 0; i < NUM; i++){pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, fun, nullptr);tids.push_back(tid);}//查看栈中变量地址for(auto e : tids){void* ret;pthread_join(e, &ret);cout << (int*)ret << endl;}return 0;
}
可见性
虽然栈是相互独立的，但是并不意味着栈中的数据对其他线程是不可访问的(实际应用中不推荐这种访问)
#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <vector>
#include <unistd.h>
using namespace std;
int* addr;
void* fun(void* arg)
{int val = 0;addr = &val;int cnt = 10;//循环打印valwhile(cnt--){sleep(1);cout << "val:" << val <<endl;}return nullptr;
}
int main()
{//创建线程pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, fun, nullptr);//修改valsleep(4);cout << "main change val: 10" << endl;*addr = 10;pthread_join(tid, nullptr);return 0;
}
线程局部存储
一个进程的全局变量对所有的线程都是可见的，如果想要一个线程独有的全局变量，可以使用线程局部存储。
在全局变量定义的前面加上 __thread
#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <vector>
#include <unistd.h>using namespace std;
__thread int gval = 0;void *fun1(void *arg)
{gval += 100;cout << &gval << ' ' << gval << endl;return nullptr;
}void *fun2(void *arg)
{gval += 200;cout << &gval << ' ' << gval << endl;return nullptr;
}
int main()
{vector<pthread_t> tids;pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, fun1, nullptr);tids.push_back(tid);pthread_create(&tid, nullptr, fun2, nullptr);tids.push_back(tid);for (auto e : tids){pthread_join(e, nullptr);}return 0;
}