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python实现MC协议（SLMP 3E帧）的TCP服务端是一件稍微麻烦点的事情。它不像modbusTCP那样，可以使用现成的pymodbus模块去实现。但是，我们可以根据协议帧进行组包，自己去实现帧的格式，而这一切可以基于socket模块。本文为第二篇。
二、读写保持寄存器的完整交互包
# 客户端发送（读） -》
50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 00 00 00 A8 05 00
# 《- 服务端应答
D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 73 00 00 00 00 00 00 00 00 00
# 客户端发送（写） -》
50 00 00 FF FF 03 00 16 00 10 00 01 14 00 00 0A 00 00 A8 05 00 4E 47 00 00 00 00 00 00 00 00
# 《- 服务端应答
D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 001、分析交互包
基于上述交互包，我们查阅官方文档发现交互包使用的是二进制代码。那么，二进制代码与ASCII代码有什么区别呢？
SLMP（Seamless Message Protocol）3E帧有两种表示方式：二进制格式和ASCII格式。它们的区别在于数据的传输方式和呈现形式。
（1）二进制格式：
在二进制格式中，SLMP 3E帧中的各个字段（如帧头、副帧头、命令码、数据等）以二进制形式直接编码和传输。数据在网络中以原始的二进制位模式传输，这种方式效率较高，适用于网络传输。二进制格式通常用于实际的网络通信中，数据以二进制流的形式在网络上传输。
（2）ASCII格式：
在ASCII格式中，SLMP 3E帧中的各个字段被转换成ASCII字符表示。数据以ASCII码的文本形式进行传输，每个字节被转换为两个ASCII字符（通常是十六进制表示）。ASCII格式通常用于调试和人机界面中，方便人们查看和理解数据。
总的来说，二进制格式适用于机器之间的网络通信，而ASCII格式适用于人机交互和调试过程中的数据显示。选择哪种格式取决于具体的应用场景和需求。
因此，本文实现的是二进制格式，如果你会实现二进制格式，那么你也能实现ASCII格式。
2、读写保持寄存器的请求处理
（1）表头
客户端的两个请求，相同部分都为50 00 00 FF FF 03 00，我们姑且称之为表头。
（2）读/写长度（协议帧的长度）
0C 00是固定长度（读的时候报文都是这么长）与16 00 根据实际长度变化，表示后面数据的长度，例如前者，应该以00 0C来看长度，表示后面有12个00那样的长度。
（3）固定值
10 00
（4）读/写指令
01 04 / 01 14
（5）读/写寄存器地址
00 00 00 00 00 A8 05 00 / 00 00 0A 00 00 A8 05 00，其中写的0A 00代表从第10个保持寄存器，05表示读写5个寄存器
3、读写保持寄存器的响应处理
（1）表头
客户端的两个请求，相同部分都为D0 00 00 FF FF 03 00，我们姑且称之为表头。
（2）长度（协议帧的长度）
读：0C 00根据实际长度变化，写：02 00 可以不变化。
（3）固定值
00 00
（4）读/写响应
响应实际读到的数据 / 无
4、程序设计
根据上述内容，实现了一个定制MC服务器，能够处理保持寄存器的读写请求，给出正确的响应。
import socket
import struct# 创建一个TCP/IP套接字
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)# 绑定套接字到特定地址和端口
server_address = ('192.168.1.188', 12345) # 服务器地址和端口
server_socket.bind(server_address)# 监听连接
server_socket.listen(1)print('等待客户端连接...')
connection, client_address = server_socket.accept()print('客户端已连接:', client_address)def request_verdict(req_bytes_frame): # req_bytes_frame是字节数据b'\x02\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x01\x01\x02\x03\x04\x03'command = req_bytes_frame.hex()[22:26] # 转成16进制字符串好数据处理if command in ["0104", "0401"]: # 判断读写return False # 读elif command in ["0114", "1401"]:return True # 写else:raise ValueError("读写指令错误！")def write_response_frame(req_bytes_frame):response = "D00000FFFF030002000000" # 写成功则返回这一串数据content = req_bytes_frame.hex()[42:] # 看一下客户端想写的内容print("客户端想要写入的内容：", bytes.fromhex(content).decode())return bytes().fromhex(response)def read_response_frame(req_bytes_frame, res_data):header = "D00000FFFF03000C000000" # 读的响应头nums = req_bytes_frame.hex()[38:42] # 获取客户端想要读的寄存器个数act_nums_hex = nums[2:] + nums[:2] # 涉及大端序和小端序，需要转一下act_nums = int(act_nums_hex, 16) # 得到实际数量res_data_hex = ''.join([hex(ord(c))[2:].zfill(2) for c in res_data]) # 将要返回的数据转成16进制字符串response = header + res_data_hex + '0'*(act_nums*2*2-len(res_data_hex)) # 根据请求数量返回对应的内容return bytes().fromhex(response)try:while True:# 接收客户端请求request = connection.recv(1024)print("001:", request)if request:flag = request_verdict(request)if flag: # 响应写response = write_response_frame(request)print("002:",response)else: # 响应读response = read_response_frame(request, "start")print("003:",response)connection.sendall(response)
finally:# 清理连接connection.close()