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本系列将从升级流程、boot代码编写、APP代码编写以及固件打包来介绍，硬件选用STM32F407ZGT6（手里只有），来完成这系列教程。
前言
为什么需要固件升级:
功能更新：随着产品的迭代和用户需求的变化，可能需要对产品功能进行优化或扩展。固件升级可以实现这些需求的满足。
Bug修复：在产品开发过程中，可能存在一些未被发现的问题。固件升级可以解决这些问题，提高产品的稳定性和可靠性。
性能优化：软件算法及硬件驱动的优化可以通过固件升级实现，从而提高整体性能。
安全漏洞修补：对于连接到网络的设备，安全问题尤为重要。固件升级可以修补已知的安全漏洞，保障系统安全。
适配新硬件：当产品硬件发生变更时（例如更换传感器类型或接口），可能需要对应的固件修改以适应新硬件。
综上所述，固件升级是一种有效的手段，可以满足产品迭代、修复问题、优化性能等多方面的需求。
FLASH分区
- 系统存储区：用于存放系统程序代码和数据，如引导程序、操作系统等。
- 主存储区：用于存放应用程序代码和数据。
- OTP区域（One-Time Programmable）：一次性可编程区域，只能被写入一次，用于存放设备的唯一标识信息，如MAC地址、序列号等。
- 选项字节：用于存储设备的配置信息，如时钟源选择、外设使能等。选项字节通常位于OTP区域或Flash存储器中，由芯片厂商预先配置并烧录，用户无法修改。在某些情况下，选项字节可以通过特殊的编程工具进行修改。
现在只需要关注主存储区Flash，我们写的代码（固件）将放在主存储区Flash中，先进行分区。
一般固件分区不需要那么多，根据项目需求和功能进行分区，既然是教程，先按简单的做法来做，Bootloader、设备参数、APP1和备份APP2四个分区
为每个分区分配大小
STM32F407ZGT6的flash有1M字节的FLash空间。
暂时先这样分，有人会说有些浪费和不合理，但是本教程初衷希望可以带初学者尽快掌握固件升级步骤和理解，怎么简单怎么来，后续真正掌握，就是顺手拈来。下一篇讲解，MCU固件bootloader编写。