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如果被等待的协程没了，直接返回
否则，waiter加一，陷入sema

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被等待协程没做完，或者没人在等待，返回
被等待协程都做完，且有人在等待，唤醒所有sema中的协程

WaitGroup实现了一组协程等待另一组协程
等待的协程陷入sema并记录个数
被等待的协程计数归零时，唤醒所有sema中的协程