写在前面

 在下载前必须说明，根据你的qgc源码版本进行下载，有的源码必须要求Qt是5.15版本以上。

个人所使用开发软件	版本
QT	5.12.9
qgc源码	V4.0
Ubuntu	18.04

QT下载

 （1）我们可以去官网下载官网下载地址具体的下载方法这里不用多说，记住我们是下载Linux版本的
 （2）进入我们下载的 .run的文件夹里面
 （3）给予权限

sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run

 （4）开始安装

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run

 （5）进入安装界面之后按要求填写账号信息（没有就注册）

我建议是全部勾选,避免后续缺少的问题

 
 最后一步安装SDL2开发包
 SDL2是Simple DirectMedia Layer的缩写，是一个用于访问音频、键盘、鼠标、操纵杆和图形硬件的简单跨平台开发库。 QGroundControl需要SDL2来支持视频流功能。

sudo apt-get install libsdl2-dev

安装好之后我们下载qgc源码

git clone https://github.com.cnpmjs.org/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V4.0

必须说明不同版本的源码会要求QT的版本，而QT的版本受限制与Ubuntu的版本。Ubuntu18.04最好不要安装Qt5.15之后的版本，否则就会出现于Linux系统不匹配的问题。常见的为要求GLIBC为2.28版本，实际18.04版本的Linux系统最高为2.27。
 常见错误如下



以防下载不完全，更新一下子模块

git submodule init && git submodule update

编译

 （1）在完成上面步骤之后，我们就可以打开Qt
打开我们下载好的源码，里面有个.pro文件，即为QT的工程文件。
 （2）QT其他东西都设置为默认就可以

   
 
 
 （3）点击编译按钮开始编译
 
 

 
 
完成后QGC地面站就自动调出来了