任务时间统计函数

void vTaskGetRunTimeStats(char * pcWriteBuffer);

时间统计API函数使用流程

实验

1.首先现在FreeRTOSConfig.h文件里将configGENERATE_RUN_TIME_STATS 和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS两个定义为1。

2.因为要有一个用于初始化用于配置任务运行时间统计的时基定时器；
注意：这个时基定时器的计时精度需高于系统时钟节拍精度的10至100倍！

这里我们使用定时器3来作为时基定时器，先定义下portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()为ConfigureTimeForRunTimeStats()

ConfigureTimeForRunTimeStats()就是用来初始化定时器的函数，且将节拍计数器初始化为0.

3.定义portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()为获取该功能时基硬件定时器计数的计数值，且因为FreeRTOSRunTimeTicks在别处定义，记得声明

FreeRTOSRunTimeTicks这个值是自己定义的变量用来计数节拍计数器的值。