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第一章 数据配置一般要求

第二章 数据配置文件中的文件描述

第三章 数据配置文件中的数据描述

第四章 数据配置文件中的数据字典

表A.1  数据字典格式定义

第一章 数据配置一般要求

1.  数据配置文件数据内容应为可读的十进制数据。
2.  数据配置文件应以文件的形式存储在自动驾驶数据记录系统。

第二章 数据配置文件中的文件描述

        数据配置文件中应描述自动驾驶数据记录系统中单次事件数据记录文件，其中至少包含记录单个事件的文件总数、文件名称以及每个文件中记录内容的描述

第三章 数据配置文件中的数据描述

1. 对于单次事件的图像数据和视频数据，在配置文件中描述视频数据的视频格式、编码方式等内容。
2. 对于单次事件的非图像和视频数据，在配置文件中描述每一类数据在数据文件中的数据格式,至少包含单类数据的标识位、起始位、结束位、数据采集频率。

第四章 数据配置文件中的数据字典

1. 对于单次事件的非图像和视频数据，数据配置文件应记录每一类数据的单次采集数据的数据格式，其中数据格式至少包含单次采集数据的标识位、数据包起始位置、数据包结束位置、数据包长度、数据包数据位长度等内容。
2. 对于单次事件的非图像和视频数据，配置文件中应当记录数据包数据位的数据字典，数据字典至少包含属性数据名称、数据说明、数据类型、单个数据长度、数据起始位置、数据范围、记录频率和分辨率。数据字典格式见表A.1。

表A.1  数据字典格式定义

注1： 数据名称应根据内容多少相应增加或减少。