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1、添加PLC之后，继续博图中网络视图中添加新设备，添加伺服驱动器组态设备

2、SINAMICS V90 PN V1.0

3、修改驱动器的IP地址。

【注意】
在项目中提前做好项目规划，如PLC设备从192.168.0.1开始，顺序递增------个位数都是CPU设备
伺服驱动器设备的IP地址从192.168.0.100开始顺序递增-------100之后的都是伺服设备
ET200SP设备可以从192.168.0.50开始顺序递增。
电脑的以太网地址可以设置为192.168.0.250-----电脑IP地址与工控设备保持足够的IP间隔，确保联网时，局域网内不会出现IP地址冲突
这样公司的任何一台设备局域网内部的IP地址都清晰明了

4、查看伺服驱动设备名称

5、在线诊断中，将IP地址修改为192.168.0.100

6、博途中给设备添加报文，一般选择标准报文3。3号报文支持8个轴，111报文支持16根轴。一般选用3号报文

7、USB数据线连接电脑和伺服驱动器，在assistant中对伺服驱动器设置参数

8、对伺服驱动添加标准报文3

9、保存参数。重启伺服驱动
二、软件配置
10、新增工艺对象

12、选择profidrive驱动器

13、选择sinamics-v90驱动器

14、选择编码器

配置完成后。生成输入地址I68.0；输出地址Q68.0是虚拟地址，无需外部接线，仅供PLC内部使用
15、修改扩展参数，每圈位移

16、设置硬限位和软限位

【注意】
低电平：未接通时是24V，接通后是0V
如PNP型槽型光电开关，常闭触电没有信号时是24V，有信号输出时是0V低电平

17、设置最大转速、加速度等值

18、回原点设置

配置结束