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E2E概述

E2E（End-To-End）是AUTOSAR为功能安全ISO26262提出的一个安全模块。这里的端（End）并不是指ECU与ECU之间，而是指通信ECU上的SW-C与SW-C之间。

在车载网络中，信息交换通常是从一个ECU发送信号，另一个ECU接收信号。对E2E而言，通常是从源SW-C生成信号，经过RTE（Run-Time Environment）、BSW（Basic Software）并在物理总线上传输后到达目标SW-C。在这个过程中，信号的传递可能由于一些故障情况（比如软件运行错误，硬件失效等）无法到达目标终端，或是信号本身被干扰/损坏，尤其对于安全相关的信号（车速、档位、车辆/电源模式等）来说，这种情况会带来很大的隐患。而E2E正是通过一些机制，使发送终端和接收终端的数据保持一致，保证信息的完整性。

故障模型

根据ISO 26262，对于在不同软件分区或ECU中执行的每个发送方或接收方软件组件，可以考虑以下与信息交换相关的故障:

• Repetition of information（信息的重复）
• Loss of information（信息的丢失）
• Delay of information（信息的延迟）
• Insertion of information（信息的插入）
• Masquerade or incorrect addressing of information（伪装或不正确的信息地址）
• Incorrect