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01、上节回顾

02、定时器头文件

#ifndef __TIM_H#define __TIM_H​#include "stm32f4xx.h"​void Tim3_Init(void);void Tim7_Init(void);​#endif

03、定时器源文件

#include "tim.h"​/*********************************定时器说明TIM3 -- APB1(定时器频率：84MHZ)​TIM3是16位定时器**********************************/​void Tim3_Init(void){  TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseInitStruct;  NVIC_InitTypeDef        NVIC_InitStruct;  //1、能定时器时钟。  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler  = (84-1);        //84分频，定时器频率84MHZ/84 = 1MHZ(计一个用1us)  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period    = (1000-1);        //计1000个数，在1MHZ下，用时1ms  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode  = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;      //分频因子  1脉冲计一个数  //2、初始化定时器，配置ARR,PSC。  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);​  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel            = TIM3_IRQn;     //中断通道，可在stm32f4xx.h文件当中查找  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 1;        //抢占优先级  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority      = 1;        //响应优先级  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd          = ENABLE;      //通道使能  //3、启定时器中断，配置NVIC。  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);  ​  //4、设置 TIM3_DIER  允许更新中断  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);    //5、使能定时器。  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);}​​​//编写中断服务函数。每隔1ms进入中断void  TIM3_IRQHandler(void){  static unsigned short led_flag = 0;    //判断更新标志位是否1  if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)  {​    led_flag++; //第隔1ms 值加1        if(led_flag%9 == 0)    {      //亮灯      GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);    }    else    {      //灭灯      GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);        }​        //清空更新标志位    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);    }}​​​/*********************************定时器说明TIM7 -- APB1(定时器频率：84MHZ)​TIM7是16位定时器**********************************/void Tim7_Init(void){  TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseInitStruct;  NVIC_InitTypeDef        NVIC_InitStruct;  //1、使能定时器时钟。  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler  = (8400-1);              //8400分频，定时器频率84MHZ/84 = 1MHZ(计一个用1us)  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period    = (10000-1);              //计10000个数，在1MHZ下，用时1s  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode  = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;        //分频因子  1脉冲计一个数  //2、初始化定时器，配置ARR,PSC。  TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseInitStruct);​  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel            = TIM7_IRQn;     //中断通道，可在stm32f4xx.h文件当中查找  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 1;    //抢占优先级  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority      = 1;      //响应优先级  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd          = ENABLE;      //通道使能  //3、启定时器中断，配置NVIC。  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);  ​  //4、设置 TIM7_DIER  允许更新中断  TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE);    //5、使能定时器。  TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);}​​//编写中断服务函数。每隔1s进入中断void  TIM7_IRQHandler(void){  //判断更新标志位是否1