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环境

windows 10
mission planner 1.3.80
visual studio 2022
git 2.22.0

下载源码

(已配置git和ssh)
从github上克隆源码

git clone git@github.com:ArduPilot/MissionPlanner.git

进入根目录

cd MissionPlanner

在根目录下的ExtLibs文件下是链接的其它github源码，此时部分为空文件夹，需要使用命令递归下载

git submodule update --init --recursive

网络好时一次就能下载完，一般需要多次运行以上命令，晚上下载会快些，运行以上命令直到敲击回车没有输出
使用 git status查看是否更新完成

Visual Studio 2022 安装

使用必应搜索visual studio 2022，第一个网站就是官网，
下载社区版，强大，够用 VisualStudioSetup.exe，只有3.76M
双击后会自动联网下载安装，非常方便，给微软点赞

编译

打开Visual Stuio 2022
打开项目或解决方案

找到项目根目录下的.sln后缀的文件，打开即可

配置mission planner为启动项

编译，找到 “生成”, 点击“生成解决方案”

编译完成，错误为0，警告忽略
运行，点击“启动”

继续调试

完成，有一个软件窗口和命令行窗口