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1、

Linux驱动模型：驱动模型即将各模型中共有的部分抽象成C结构体。Linux2.4版本前无驱动模型的概念，每个驱动写的代码因人而异，随后为规范书写方式，发明了驱动模型，即提取公共信息组成一个个类，为添加设备和驱动提供统一的接口，使得开发变得简单化、规范化，但驱动本身仍然存在开发难度，设备（触摸屏、蓝牙等）的最底层代码不需要驱动工程师搞，Linux设备模型也不需要驱动工程师搞，驱动工程师需要做的是把二者结合。早期的驱动是需要手动inmod的，有驱动模型后直接注册即可。

驱动模型分为四类：类、总线、设备、驱动、Kobject、sysfs、udev。

深入理解Linux设备模型与驱动开发-CSDN博客 (五星推荐)

比如led,rtc,beep,key这类结构简单的设备，它们的控制不需要时序，它们没有相应的物理总线。所以linux内核不会为它们创建驱动总线。为了是这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型，linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线（platform bus）。

2、Linux的底层模型（主要是写内核的人写的，搞驱动的一般不用）

基本结构体Kobject：各类对象的最小单元，对象引用计数（kref）、维护对象链表（entry、parent）、对象上锁（kset）、对用户空间的描述（ktype）。

kobj_type：提供在sysfs下的操作。attribute：sysfs下的属性；sysfs_ops：对象在sysfs下的操作方法。

kset：描述sysfs下的目录关系。

驱动开发注意包含和引用的关系，包含是结构体成员，绑定是指针。如

struct kobject {const char		*name;struct list_head	entry;   // 上下节点    包含关系struct kobject		*parent; // 上下层之间   绑定关系struct kset		*kset;       // 上锁        绑定关系struct kobj_type	*ktype;struct sysfs_dirent	*sd;struct kref		kref;        // 对象引用计数unsigned int state_initialized:1;unsigned int state_in_sysfs:1;unsigned int state_add_uevent_sent:1;unsigned int state_remove_uevent_sent:1;unsigned int uevent_suppress:1;
};

3、Linux的上层模型

device_driver是驱动程序在内核驱动框架中的抽象。

name：驱动程序的名字，用于驱动与对应设备的匹配。

probe：用于检测此设备是否可以用本驱动，毕竟不同厂家的设备对应的驱动是不同的。

内核中驱动会被类和总线双重管理。

模型思想即面向对象的思想，结构体包一层结构体即类继承类，有一个基类（device_driver），然后创建子类（usb_device）。驱动开发要有思想复杂度！一层套一层。