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C++可以通过调用FFmpeg的API来对H264文件进行编码和解码。下面是一个简单的例子。

首先需要在代码中包含FFmpeg的头文件：

extern "C" {
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}

然后需要初始化FFmpeg库：

av_register_all();
avformat_network_init();

对于编码，需要创建一个AVCodecContext和AVCodec：

AVCodec *codec;
AVCodecContext *codecContext;codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);// 设置编码参数
codecContext->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
codecContext->bit_rate = 400000;
codecContext->width = 640;
codecContext->height = 480;
codecContext->time_base = (AVRational){1, 25};
codecContext->gop_size = 10;
codecContext->max_b_frames = 1;avcodec_open2(codecContext, codec, NULL);

接下来可以将图片数据转换为AVFrame，然后进行编码：

AVFrame *frame;
AVPacket packet;// 分配AVFrame对象
frame = av_frame_alloc();
frame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
frame->width = codecContext->width;
frame->height = codecContext->height;// 分配内存
av_image_alloc(frame->data, frame->linesize, codecContext->width, codecContext->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, 1);// 将RGB数据转换为YUV420P
struct SwsContext *swsContext;
swsContext = sws_getContext(codecContext->width, codecContext->height, AV_PIX_FMT_RGB24,codecContext->width, codecContext->height, AV_PIX_FMT_YUV420P,SWS_BILINEAR, NULL, NULL, NULL);uint8_t *inputData[1] = {rgbData};  // rgbData为输入图片数据
int inputLineSize[1] = {codecContext->width * 3};  // RGB数据每行字节数
sws_scale(swsContext, inputData, inputLineSize, 0, codecContext->height, frame->data, frame->linesize);// 编码
int gotPacket = 0;
av_init_packet(&packet);
packet.data = NULL;
packet.size = 0;
avcodec_encode_video2(codecContext, &packet, frame, &gotPacket);

对于解码，需要创建一个AVCodecContext和AVCodecParserContext：

AVCodec *codec;
AVCodecContext *codecContext;codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264);
codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);// 设置解码参数
avcodec_open2(codecContext, codec, NULL);AVCodecParserContext *parserContext;
parserContext = av_parser_init(AV_CODEC_ID_H264);

接下来将输入数据（例如H264文件）分割成一帧一帧的数据，并解码：

uint8_t *inputData = // 输入数据
int inputSize = // 输入数据大小while (inputSize > 0) {int parsedSize = av_parser_parse2(parserContext, codecContext, &packet.data, &packet.size,inputData, inputSize, AV_NOPTS_VALUE, AV_NOPTS_VALUE, 0);inputSize -= parsedSize;inputData += parsedSize;if (packet.size > 0) {int frameFinished = 0;avcodec_decode_video2(codecContext, frame, &frameFinished, &packet);if (frameFinished) {// 处理解码后的数据}}
}

以上是一个简单的例子，实际使用中还需要进行一些错误处理和内存管理等操作。因此建议参考FFmpeg的官方文档和示例代码进行开发。