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LCA问题是指在一棵树中找到两个节点的最近公共祖先。最近公共祖先是指两个节点在树中的最近的共同祖先节点。例如,在下面这棵树中,节点 6 6 6和节点7的最近公共祖先是节点 3 3 3

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解决LCA问题的方法有很多种,下面介绍几种常见的方法。

树的深度优先搜索(DFS)算法
DFS算法可以遍历整棵树,并记录每个节点的父节点。当我们找到两个节点的路径时,我们可以比较路径中的节点,找到它们的最近公共祖先。

具体步骤如下:

从根节点开始,进行深度优先搜索,记录每个节点的父节点。
找到第一个节点的路径,记录路径上的所有节点。
找到第二个节点的路径,记录路径上的所有节点。
从两个路径的末尾开始,比较路径中的节点,直到找到它们的最近公共祖先。
这种方法的时间复杂度为 O ( n ) O(n) O(n),其中 n n n是树中节点的数量。

树的Tarjan算法
Tarjan算法是一种基于并查集的算法,可以在一次遍历中找到多个节点的最近公共祖先。这种方法的时间复杂度为 O ( n + q ) O(n+q) O(n+q),其中 n n n是树中节点的数量, q q q是查询的数量。

具体步骤如下:

从根节点开始,进行深度优先搜索,记录每个节点的父节点和祖先节点。
对于每个查询,使用并查集维护查询节点的祖先节点。
对于每个查询,从查询节点开始,向上遍历树,将遍历到的节点加入并查集中,直到找到一个已经在并查集中的节点,这个节点就是查询节点的最近公共祖先。
这种方法的优点是可以在一次遍历中处理多个查询,因此适用于查询数量较多的情况。

除了这些方法,还有其他一些解决LCA问题的算法,例如倍增算法、树链剖分算法等。具体使用哪种方法取决于树的结构和问题的要求。

树上倍增(Tree Upward Doubling)是一种解决最近公共祖先(LCA)问题的常用算法之一。它利用了树的特性,通过预处理和查询操作来找到两个节点的最近公共祖先。

树上倍增算法的核心思想是将每个节点的跳跃步长翻倍,以便在查询时能够快速跳到更高层的祖先节点。具体步骤如下:

预处理阶段:

对于每个节点,计算它的 2 i 2^i 2i级祖先(其中 i i i 0 0 0开始递增)。
使用深度优先搜索(DFS)遍历树,记录每个节点的深度和父节点。
对于每个节点 v v v,计算 v v v的第 2 i 2^i 2i级祖先为 v v v的父节点的第 2 ( 2^( 2( i ^i i − ^- 1 ^1 1 ) ^) )级祖先。
查询阶段:

对于给定的两个节点 u u u v v v,假设深度 ( u ) (u) (u) > 深度 ( v ) (v) (v)
从深度 ( u ) (u) (u)开始,通过不断将 u u u跳到更高层的祖先节点,直到深度 ( u ) (u) (u) = 深度 ( v ) (v) (v)
在每一步跳跃中,将u跳到它的第 2 i 2^i 2i级祖先,其中i是满足深度 ( u ) − 2 i ≥ (u) - 2^i ≥ (u)2i 深度 ( v ) (v) (v)的最大值。
如果 u = v u = v u=v,说明已经找到了最近公共祖先。
否则,同时将 u u u v v v跳到它们的第 2 i 2^i 2i级祖先,继续进行下一步跳跃。
重复上述步骤,直到 u u u v v v的父节点相同,这个父节点就是它们的最近公共祖先。
树上倍增算法的时间复杂度为 O ( n l o g ( n ) ) O(n~log(n)) O(n log(n))的预处理时间和 O ( l o g ( n ) ) O(log(n)) O(log(n))的查询时间,其中 n n n是树中节点的数量。这使得它在处理多次查询的情况下非常高效。

http://www.yayakq.cn/news/570046/

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