c 手机网站开发百度下载安装到手机
外部中断(HAL库GPIO讲解)
今天我们会详细地学习STM32CubeMX配置外部中断，并且讲解HAL库的GPIO的各种函数。
准备工作：
1、STM32开发板（我的是STM32F103C8T6）
2、STM32CubeMx软件、 IDE： Keil软件
3、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库
4、按键管脚 PA7 PB0
5 LED管脚PA1
配置
LED：1个GPIO_OUTPUT (输出模式)
按键：2个GPIO_EXITx（外部中断模式）
GPIO的各种模式设置
- GPIO output level 引脚电平设置 高/低
- GPIO mode GPIO模式 推挽输出/开漏输出
- GPIO Pull-up/Pull-dowm 上拉下拉电阻 上拉电阻/下拉电阻/无上拉或下拉
- Maxinum output speed 引脚速度设置 低速/中速/高速
- User Label 用户标签 给引脚设置名称 如LED0
GPIO_EXIT的6种模式
我们的按键选择下降沿触发
设置NVIC(嵌套向量中断控制器)
之后的配置就和上一章写的差不多了名字地址什么的配置好就行了
打开工程
随后我们可以在stm32f1xx_it.c中看到我们所配置的中断服务函数 并且可以看到GPIO的初始化分到了gpio.c里面
在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中
HAL库 GPIO函数库讲解
在正常使用中，除了STM32CubeMX配置之外，我们有时候还需要自己配置一些东西，学习并理解HAL库，也是我们必须要学习的一个地方
首先打开stm32f4xx_hal_gpio.h 发现一共定义有8个函数
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);功能： GPIO初始化
实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);功能：在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值
实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);功能：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1
实例：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);功能：引脚写0或1
实例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4,0);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);翻转引脚的电平状态
实例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4); 常用在LED上
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);功能：锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。
实例：HAL_GPIO_LockPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);功能： 外部中断服务函数，清除中断标志位
实例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);功能： 中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。
实例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_4);
GPIO_InitTypeDef结构体定义
typedef struct
{uint32_t Pin; /*!< 选择引脚*/uint32_t Mode; /*!< 设置引脚模式*/uint32_t Pull; /*!< 引脚是否上拉或下拉*/uint32_t Speed; /*!< 设置引脚速度*/
} GPIO_InitTypeDef;