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CGALComputational Geometry Algorithms Library是一个广泛使用的开源库主要用于计算几何算法的实现。该库提供了一系列高效、可靠和易于使用的几何算法和数据结构适用于各种应用领域。以下是 CGAL 的主要功能和应用场景
主要功能 几何数据结构 点、向量、线段、多边形、平面等基本几何对象。KD 树、四叉树、三叉树等空间分割数据结构。 计算几何算法 凸包算法计算二维和三维空间中的凸包。三角剖分包括 Delaunay 三角剖分、约束 Delaunay 三角剖分、Conforming Delaunay 三角剖分等。Voronoi 图生成 Voronoi 图并支持各种查询操作。布尔运算多边形和多面体的布尔运算如并、交、差、对称差等。Nef 多面体用于表示多面体的布尔运算和变换。 数值几何算法 最近点查询基于 KD 树和 Delaunay 三角剖分的最近点查询。点云处理包括点云的简化、重建、配准等。 曲线和曲面处理 NURBS 曲线和曲面支持非均匀有理 B 样条NURBS的表示和操作。平滑和细分曲线和曲面的平滑和细分算法。
二、安装步骤
在Ubuntu上安装CGAL的步骤如下
打开终端。更新包管理器的索引列表
sudo apt-update
安装CGAL的依赖库
sudo apt-get install libcgal-dev
如果你需要编译使用了CGAL的C程序确保你的编译器能够找到CGAL的头文件和库。通常CGAL会被安装在标准的位置但如果你的编译器需要特殊配置你可以查看/usr/include/CGAL目录和/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cgal或者你的系统架构相关的目录。
三、示例
简单的距离计算demo
#include CGAL/Simple_cartesian.h
#include CGAL/point_generators_2.h
#include CGAL/algorithm.h
#include iostreamtypedef CGAL::Simple_cartesiandouble Kernel;
typedef Kernel::Point_2 Point_2;int main() {// 定义两个点Point_2 p(1.0, 1.0);Point_2 q(4.0, 5.0);// 计算两点之间的距离double distance CGAL::squared_distance(p, q);std::cout Squared distance between p and q is: distance std::endl;return 0;
}CMakeList.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(cgal_demo)# 设置 C 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)# 查找 CGAL 包
find_package(CGAL REQUIRED)# 添加可执行文件
add_executable(cgal_demo cgal_demo.cpp)# 链接 CGAL 库
target_link_libraries(cgal_demo CGAL::CGAL)运行提示
The variable CMAKE_BUILD_TYPE is set to . For performance reasons, you should set CMAKE_BUILD_TYPE to Release.
生成 Makefile 并设置 CMAKE_BUILD_TYPE 为 Release也可以不设置直接编译
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPERelease ..
